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飞行模拟转台是进行半实物仿真试验的重要设备之一.该文从一个新的角度出发,采用基于DSP的嵌入式控制系统和基于Windows NT的图形......
学位
随着科学技术的迅猛发展,具有复杂微结构的光学表面越来越广泛地被应用到航天、通讯、医学和军事等一系列科学领域中。这类光学表......
针对基于球面并联机构腰关节的特点，开发了一个基于PMAC多轴控制器的控制系统。介绍了PMAC—PCI多轴运动控制器的特点，设计了控制系......
通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化数控实验装置所需要的硬件、软件结构,以及构建系统的......
讨论了PMAC多轴控制器中样条运动模式的数学本质。以正弦曲线轨迹为案例，仿真分析和实际测试了样条运动模式下的轨迹误差。给出了一......
该文针对自主研发的＂切线法数控成型非球面机床＂能够达到设计加工精度,结合强大的能够处理复杂多轴联动并进行插补运算的PMAC运动控......
针对传统伺服运动系统跟踪性能容易受到外界干扰、速度变化、非线性等因素影响的缺陷,提出根据速度变化实时切换控制参数的在线调......
根据磨料水射流的切割特点和精密加工要求,开发了一种适用于磨料水射流机床的基于PMAC的开放式数控系统。通过分析磨料水射流数控......
讨论了PMAC控制器其PVT运动模式的数学本质,推导出控制器的算法。进行了拟合误差的分析和比较,提出了采用非均匀分段插值的PVT运动......
当今，机器人技术发展迅速，在工业、农业、航天等领域里机器人已被广泛的应用。而医疗机器人的开发也已成为机器人领域中现今世界各国......
成形磨削是通过加工方法和工艺使砂轮廓形与工件廓形完全相吻合,它是机械制造中的精加工工艺方法之一,尤其是形状复杂的各类成型表......
开放式数控系统己经成为现代数控系统的发展趋势，其技术体系逐渐由封闭走向开放，这对数控技术的发展产生了巨大的影响。本文以直线电......
设计了一种由计算机控制的服装裁剪机数控系统,该系统具有裁剪参数读入与修改、裁剪过程控制、裁剪刀偏移智能补偿、裁剪刀自动刃......
喷油嘴喷孔加工质量直接影响发动机的燃料喷射和燃烧性能。喷油嘴喷孔机械钻削加工已难以适应高压力、微细喷孔喷油嘴发展的需要。......
