永磁同步电机和感应电机相比,具有效率高、低损耗等许多优点,但是受限于自身的结构因素,永磁同步电机都会受到齿槽转矩的影响。电机齿槽转矩会让电机的转矩出现不稳定输出,从而在电机内部出现了振动和噪声等现象,影响电机运行的平稳性。电机运行中,电机的温升会造成电机绕组绝缘的损伤,电机内部温度过高也容易使得固定胶水脱落造成磁钢的晃动,从而发生漏磁现象,且振荡会对永磁体本身造成损坏,影响其磁性问题。另外,如果永磁体的涡流损耗太大,永磁体的温度也会过高,使得永磁体发生严重失磁现象,影响电机的正常工作。本文以一台5k W内嵌式永磁同步电机为研究对象,对电机的齿槽转矩与温度场等问题进行了研究。针对齿槽转矩引起的永磁电机转矩波动问题,分析齿槽转矩的形成原理,并根据能量法推导齿槽转矩的解析公式,研究影响内嵌式永磁同步电机齿槽转矩的影响因素。建立了48槽8极内嵌式永磁同步电机二维瞬态场有限元模型,并对48槽8极电机分别进行了极槽配合、V型磁钢夹角以及转子表面偏心的结构改进。将三者组合后的9槽8极内嵌式永磁同步电机的二维瞬态场仿真结果与理论分析结果进行对比,论证改进方案对齿槽转矩的削弱作用。对内嵌式永磁同步电机永磁体的安装方法进行了改进,通过对转子永磁体槽内壁装设弹片以及缓冲槽等一系列的结构部件来达到永磁体的可靠牢固。研究了改进方案对电机性能的影响,计算并对比了改进前、后电机的感应电动势、转矩波动、磁场分布和各类损耗。建立了改进前、后的内嵌式永磁同步电机三维温度场仿真模型,并根据二维瞬态场求得的各类损耗对电机进行热源设定,采用有限体积法得到了改进前、后电机模型的温度场分布。分析了改进方案对内嵌式永磁同步电机温升的影响,并重点研究了对永磁体温度的影响。