卫星定位系统中伪码及载波跟踪技术研究

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卫星定位系统在现代战场和国民经济建设的各个方面发挥了越来越重要的作用,机载、车载设备对卫星定位系统接收机的动态性能提出了新的要求。本文对卫星定位系统接收机的设计进行了研究。重点在原有码跟踪系统的基础上,提出了改进的码跟踪的方法。通过增加本地码预处理模块,改进了码跟踪环的性能,使其不但具有良好的奇函数特性,并且去掉了幅度对鉴别器输出的影响。与传统的码跟踪方法相比,更有利于迅速同步和稳定保持,避免了JPL近似算法带来的误差。 针对高动态环境下显著的载波多普勒频移现象,本文提出了将Fuzzy逻辑控制器引入到载波跟踪环中,构成带有模糊逻辑控制器(FLC)的载波跟踪系统。Fuzzy逻辑控制器与环路滤波器一起构成的智能环路滤波器能够根据环境的变化动态调整环路带宽,同时解决了跟踪速度和跟踪精度的矛盾。在环路设计中大量采用了查找表结构,这对于硬件实现和工作速度的改善都是十分有利的。按照接收机使用的环境不同,通过动态调整FLC的控制规则和隶属函数,能够得到针对该系统的最优设计。 仿真结果表明,本文提出的码跟踪和载波跟踪子系统能够可靠协同工作,优于现有的设计方案。
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