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本文介绍了无线胶囊内窥镜的国内外研究现状，并分析了无线胶囊内窥镜的关键技术和存在的主要问题，提出了能解决图像分辨率低、功耗大、定位不精确等问题的图像采集方案和定位方法。本文重点介绍了图像采集系统的整体设计和软硬件设计，该系统由图像采集模块、无线发射模块、无线接收模块和上位机显示存储模块组成。图像采集模块采用带有JPEG压缩功能的CMOS图像传感器芯片OV2640，无线发射模块采用了低功耗无线芯片nRF24LE1进行图像无线发送，无线接收模块采用嵌入式ARM内核芯片STM32F103控制芯片nRF24LE1进行图像数据缓存并传输到上位机模块。上位机模块采用了专门的软件实现了图像实时显示和存储。 本文首先完成了图像传感器OV2640的调试。通过主控芯片nRF24LE1的IO口模拟SCCB总线读写OV2640寄存器，设置了OV2640的图像尺寸、图像输出窗口、灯光模式、饱和度、亮度、对比度等参数，使OV2640能够正确输出图像数据。OV2640自带的JPEG输出功能，大大减少了图像无线传输的数据量，降低无线传输功耗的同时又保证了图像高分辨率。 其次完成了图像采集系统的调试。通过配置无线芯片nRF24LE1的寄存器来控制无线空中速率和通信频道，实现了图像数据无线发送和接收，同时设置接收模块STM32F103工作方式，将无线接收的图像数据最终通过USB接口上传到上位机，最终实现了2帧/s速率的无线图像采集功能。 最后验证了磁定位方法。通过磁传感器Mag3110组成的阵列来测量无线胶囊内窥镜周围的磁场，并通过主控芯片STM32F103来收集阵列采集的数据，然后通过基于永磁体等效磁荷模型的磁定位反演算法计算出永磁体相对于磁传感器阵列的位置，完成了无线胶囊内窥镜的定位试验，定位误差控制在8％～20％左右。