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飞行器伺服传动系统使用的谐波齿轮传动具有工作时间短,过载大等工作特点,并且要求结构小型化和轻量化,现有商品化的谐波齿轮传动产品一般无法满足系统的整体技术指标要求。论文针对这类谐波齿轮传动的承载特性与失效形式进行了研究,旨在找出提高其承载能力的措施和设计方法。论文首先根据短时高过载工况的特殊性,分析了谐波齿轮传动的薄弱环节和主要失效方式。然后在谐波齿轮传动经典理论的基础上,分析了柔轮这一薄弱环节的变形特征和承受载荷时的应力分布状况,从中发现了影响承载的危险截面,进而提出了危险截面的强度计算方法