电动汽车作为一种绿色交通工具,越来越受到人们的重视。电机控制技术是电动汽车开发的关键技术之一,也是研究开发电动汽车首要解决的问题。永磁无刷直流电机凭借其良好的调速性能、运行效率高、以及结构简单等一系列优点,成为电动汽车领域的主流驱动电机。为此,本文对电动汽车用无刷直流电机控制系统进行了研究。本文首先介绍了电动汽车的研究和发展现状,对几种电动汽车的驱动电机进行了比较,充分说明了永磁无刷直流电机是一种较好的具有发展前景的电动汽车驱动电机。接着论文以三相无刷直流电机为载体,分析了当前永磁无刷直流电机控制系统中存在的一些主要问题。然后详细介绍了永磁无刷直流电机的工作原理及数学模型,论述了无刷直流电机直接转矩原理,并且搭建仿真并进行实验。然而传统的直接转矩控制存在开关频率不固定的缺点,进而分析了开关频率与转矩滞环的关系,设计了一种新型的可控开关频率的直接转矩控制器。能量的回收利用是对应用在电动汽车上的电机的一个重要要求,本文对此提出了一种新型的应用于制动情况的调制策略—PWM_OFF_PWM,既能实现制动时的能量回收,又能抑制制动时非导通相的续流现象。最后本文根据理论分析搭建了基于DSP&CPLD为主控芯片的永磁无刷直流电机控制系统的硬件平台,详细介绍了硬件电路,DSP和CPLD的软件设计流程,并进行了实验调试。实验结果验证了新型的直接转矩控制系统能有效的抑制转矩脉动、减小开关频率等。