随着社会经济的发展,汽车已经成为人们日常生活中重要交通工具之一,而制动器对汽车的安全性与舒适性着重要影响,如何降低汽车制动振动噪声已经成为当今社会研究的一个重要课题。论文首先介绍了制动器的发展史、制动器振动噪声的国内外研究现状,接着介绍了建立多柔体动力学模型的理论基础、盘式制动器自激振动的理论基础,这为制动器的研究提供了理论依据；紧接着探讨了利用有限元软件ANSYS和动力学软件ADAMS建立盘式制动器多柔体动力学模型的方法步骤,即如何利用有限元软件ANSYS建立制动盘与制动块的模态中性文件(MNF),并在此过程中对制动盘和制动块进行了自由模态分析；得到模态中性文件后,制动器多柔体动力学模型在ADAMS中的建模过程包括：导入柔性体,通过编写宏命令对柔性体制动盘和制动块施加哑物体以减少计算量；对导入的刚性体构件则需要赋于一定的材料属性,接着进行装配、添加各部件之间的约束,最后进行模型的校验。对于制动盘与制动块之间正压力和摩擦力采用编写接触力宏命令的方式实现。通过对盘式制动器多柔体动力学模型的仿真,得到制动盘角速度、角减速度、摩擦力等变化曲线。对比制动盘在不同摩擦系数下的这些仿真曲线可知：制动盘与制动块间的摩擦力随摩擦系数的增大而增大,但是摩擦系数越大,越容易使制动器出现振动噪声,这将影响汽车的舒适性和稳定性；降低摩擦系数,虽然可以有效的降低制动振动噪声,但同时也降低汽车的制动效能。所以在选择制动器的摩擦材料时既要满足汽车制动制动性能的要求,也要满足汽车舒适性与稳定性的要求。在汽车制动器出现安装误差,即制动盘旋转轴线与自身轴线不重合的情况下,也会引起汽车的制动振动噪声。建模过程中不仅考虑了制动盘和制动块变形对制动性能的影响,同时也考虑了整车旋转及平移质量对汽车制动性能的影响,从而使盘式制动器的仿真更加符合实际情况。该建模方法具有通用性,为各类制动器的建模、制动器振动噪声分析及结构优化设计提供了一种有效的借鉴方法。