随着人工智能的发展,柔性电子皮肤对于促进机器人等领域的发展具有重要的作用。触/压觉作为电子皮肤的一种重要感官,可精准感知被接触物体的触觉信息,对于柔性可穿戴设备、软体机器人、医疗健康和人机交互等领域具有重要的研究意义。针对目前柔性触/压觉传感器存在制备工艺、检测量程有限及动态响应性能欠缺等问题,本文以热膨胀微球作为发泡剂,通过物理发泡的方法设计具有三维多孔结构的柔性触/压觉敏感单元。研究热膨胀微球在碳系复合材料中的发泡行为,揭示多孔结构对碳系复合材料力学网络及电学网络的影响机制,明确敏感材料体系、工艺参数等对触/压觉传感器力学及电学特性的调控关系,制备兼具小量程段的触觉信息及大量程段的压力信息感知功能的柔性触/压觉传感器。在此基础上设计柔性触/压觉传感器阵列及传感器阵列数据采集系统,并设计基于Lab VIEW的上位机显示平台,实现传感阵列触/压觉信息的实时显示。实验结果表明,该柔性触/压觉传感器阵列具有良好的柔弹性、宽量程、响应时间快等特点,并在足底压力分布等应用中得到很好地验证,对于新型柔性触/压觉传感器的研究及人机交互的发展具有重要的意义。