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由于液力变矩器(Torque Converter,TC)在起步时的增扭减振作用,以TC为起步装置的无级变速器(Continuously Variable Transmission,CVT)与以湿式离合器为起步装置的CVT相比,具有更好的乘坐舒适性。但是也存在TC液力传动效率低,传动系经TC柔性连接,发动机功率不能及时传递到变速箱,导致加速响应慢;且负载转矩不能直接作用在发动机,导致发动机转速偏高,引起发动机转速波动,工作噪声大,并造成额外的搅油损失等问题。现代液力变矩器普遍装备闭锁离合器,对于CVT而言,只有达到对应油门开度下的目标车速才进行闭锁控制,提高传动效率,但缺少在闭锁前对起步过程的干预,以上问题并没有得到有效解决。本文以装备闭锁离合器的CVT汽车为载体,提出基于发动机恒转速控制的闭锁离合器起步滑差控制策略,实现了闭锁离合器在起步工况下可进行滑差的控制区域选择和满足起步控制目标的控制算法制定;通过闭锁离合器的滑差控制来干预起步过程,实现机械与液力的双流混合传动,将部分负载直接作用到发动机,提高起步响应,改善传动系统效率,降低起步过程燃油消耗量。主要研究内容有:(1)理论分析液力变矩器扭矩传递特性、闭锁离合器和CVT的动力学特性,建立包括液力变矩器和闭锁离合器的耦合动力传递模型及CVT变速器的整车动力学模型。(2)基于液力变矩器闭锁离合器的液压控制系统结构,建立包含各个控制阀的换挡机构和闭锁离合器液压控制系统的数学模型,搭建液压控制系统仿真模型,奠定了闭锁离合器起步滑差控制算法的实现基础。(3)基于摩擦热传递的基本方式,在一定假设条件下提出考虑固体和流体表面对流换热和固体间热传导的摩擦片表面平均温度计算数学模型,并基于此模型制定温度保护控制逻辑,设计逻辑控制模块。(4)根据发动机扭振特性确定发动机滑差控制的转速区域;根据功率分配比和滑差率与传动系统效率和扭矩波动水平的关系确定功率分配比和滑差率的控制范围;据此提出起步滑差控制策略。为了使液力变矩器提前达到耦合工况,提高传动系统效率,采用发动机恒转速控制和闭锁离合器结合压力的协同控制,并根据液力变矩器的特性确定恒转速控制的目标转速;针对充油阶段和发动机恒转速控制阶段的占空比控制,制定不同的模糊控制策略;针对起步控制阶段的闭锁离合器滑差控制,提出基于油门开度的前馈控制和基于滑差率的模糊自适应PID反馈控制的闭锁离合器滑差控制方法;根据目标冲击度范围制定了目标滑差率曲线;根据CVT调速特性和纯液力工况液力变矩器耦合点车速确定了闭锁车速;从而得到滑差控制算法。(5)通过建立闭锁离合器起步滑差控制联合仿真模型,对不同油门开度和不同油门开度变化率的起步工况与不同整车质量起步工况进行对比仿真分析,并验证摩擦片温度保护逻辑;仿真结果表明,本文提出的起步滑差控制算法能准确跟随目标滑差率,可在提高起步响应的同时改善传动系统效率,并保证起步平顺性。