轴承是旋转机械中不可或缺的一部分,其性能关乎着整个机械设备的寿命和可靠性,因此在投入使用前,须对其各项性能参数进行实验测试及验证。而现有的轴承试验装置大多针对中大型轴承研制,不能满足小载荷加载的跑合试验需要,也就完成不了小型轴承性能参数的试验。因此对小载荷轴承试验机的研究具有重要的意义。本轴承跑合试验台源于某航天研究所针对空间活动件的要求,为某特殊工况滚动轴承的研制而设计。本文根据试验机的技术要求与技术指标,结合国内外轴承试验台发展技术,确定试验机由驱动系统、加载系统、支撑系统、检测系统及控制系统五部分组成,并完成了各组成部分的选型分析,考虑到本跑合装置受力加载较小,结构简单,尺寸偏小,最终设计出高效率,低成本的一机双头组合卧式轴承跑合试验台。由试验机的结构设计可知,控制系统的主控对象为伺服电机,通过分析伺服控制技术的定义及功能结构组成,根据跑合试验机驱动系统和加载系统的控制要求,并考虑合作单位提出条件,确定采用DCS集散控制系统,以“工控机+工业以太网+PLC”的控制方式,做到了分散运行,集中管理的控制要求。以总体控制方案为准则,完成对工控机、触摸屏、PLC、交流伺服系统等硬件的选型,根据所选硬件与控制对象设计出试验机控制系统的电气图。根据试验机跑合方式及要求,设计出轴承自动跑合流程图,完成整个跑合过程的编程。上位机采用MCGS组态软件,通过组态画面的设计,通讯连接设置,实现了试验机的手动、自动控制,并可实时显示采集数据,自动生成历史数据报表和报警记录,便于后期浏览查询。最后,根据项目具体调试过程,总体按照上电前检查,伺服电机手动空载调试,带负荷参数自动调试,上电联机调试四个步骤进行,完成了对控制系统的整体调试工作。圆满的实现了多工位轴承跑合试验机的正常运作。