随着高速列车运行速度的提高和高速铁路网的进一步完善,列车服役环境差异加大,列车长时间稳定安全运行的可靠性问题亟待解决。悬挂系统作为高速转向架关键部件之一,其控制方法对改善车辆系统运行安全性和平稳性具有重要影响。因此,开展高速车辆悬挂系统控制研究具有重要的理论意义和工程实用价值。本文以二系垂向减振器为控制对象,基于磁流变技术研究半主动控制方法对车辆运行品质的影响。主要工作如下:建立磁流变阻尼器Bouc-Wen模型,引入模糊PID和RBF神经网络控制方法,分别建立磁流变模糊PID控制器和磁流变RBF神经网络控制器,并将其嵌入车辆动力学模型中建立整车耦合模型。磁流变模糊PID控制器根据车体转向架扰动的幅值和方向确定模糊控制规则和隶属函数,以车体和转向架之间的垂向速度差和加速度差作为模型输入变量,以半主动悬挂系统的阻尼力作为输出变量。磁流变RBF神经网络控制器基于梯度下降法确定RBF神经网络控制器输出权值、节点中心以及节点基宽参数,以车体和转向架之间的垂向速度差为输入,设置三个隐含层,以磁流变阻尼器的电流值为输出。分别对基于含有磁流变模糊PID控制器和基于含有磁流变RBF神经网络控制器的整车模型,分析7种速度工况下磁流变模糊PID控制器对车辆动力学的影响。结果表明,加入磁流变模糊PID控制的高速车辆,轮轨垂向力以及轮轴横向力均减小,相较于被动悬挂车辆整体性能有所改善,车辆运行安全性和舒适性有所改善。加入磁流变RBF神经网络控制的高速车辆在高速运行时轮轨垂向力有明显的降低,且磁流变RBF神经网络控制可以有效抑制车体垂向速度以及车体垂向加速度,相较于磁流变模糊PID控制效果更优,能够有效提高车辆系统的动力学性能,实现对高速车辆悬挂系统的优化控制。