在吊车控制系统中采用PLC与现场总线技术实现控制器与各种设备之间的实时通信，达到分布式控制集中处理的目的。将现场总线控制技术及PLC的应用在吊车控制系统中具有一定的创新。西门子公司创立的PROFIBUS现场总线与OMRON厂家生产的PLC提供了完善的软硬件支持和系统的解决方案，使得现场总线技术应用于吊车控制系统成为可能。　　 本文分析了PROFIBUS现场总线技术来源，研究PROFIBUS协议及其报文结构；论述了变频器的原理和控制方式，及采用总线技术对变频器进行控制。阐述了OMRON系列PLC中PROFIBUS总线在吊车控制中的应用。完成了软硬件的配置，程序的控制，实现了对吊车的PLC控制及总线的实时通讯：采用的国产组态王软件实现了上位机与PLC的通讯，达到了对重要数据的监控，完成了吊车监控系统的设计。　　 本文研究目的为实现基于PROFIBUS现场总线的PLC通讯模块控制系统设计及组态，包括PLC控制系统设计、组态软件和人机界面的系统设计。对于PROFIBUS协议的研究可以更深入的掌握工业现场总线的通信机制。通过PLC的控制与现场总线技术的结合，实现了系统安全可靠的运行，增强了系统的稳定性，可操作性。