本文针对当前我国蔬菜嫁接生产中人工嫁接生产率不高，成活率低的问题，提出研究和发展嫁接机的必要性。在综述国内外嫁接机发展现状的基础上，分析了茄科嫁接机领域存在的问题，旨在开发出适合我国国情的茄科作物嫁接用自动嫁接机，最后确定了茄科自动嫁接机的工艺流程，并运用理论分析、虚拟样机设计、试验设计相结合的方法，对茄科自动嫁接机的动力及传动系统、控制系统、接穗切削机构、砧木切削机构的结构、原理、参数进行了研究与探索，并开发出试验样机。具体内容如下：　　 1、以茄子为研究对象，对茄子的几何外观特征（包括株高和苗径）进行测量，采用数学统计的方法测定接穗和砧木的株高和苗径的平均值，结合人工嫁接作业中普遍采用的劈接法的作业工艺流程，为确定茄科嫁接机工艺过程及相关机构工作原理及结构提供必要的理论依据。　　 2、根据茄科自动嫁接机的工艺要求，为提高生产率，采用总体设计方案--多工位流水线式作业。为实现流水线式作业，保证每个工位的精准定位，对整机的动力传动系统进行设计构建，并确定动力传动系统所需设备。针对各种设备，详细介绍其工作原理和结构设计。　　 3、根据茄科自动嫁接机作业要求，确定控制系统由光电传感器、电磁阀和PLC等组成，并详细介绍了控制中枢PLC的结构及特点。最后对PLC的I/O进行分配，编写控制程序。　　 4、接穗和砧木切削效果的好坏直接关系到嫁接的成功率，因此对其相关的机构进行了精心设计，主要包括接穗切削机构和砧木切削机构结构设计和关键尺寸的确定，并对相关参数进行了理论分析。　　 5、以嫁接苗苗径、切刀角度和切刀速度为响应量，在自行研制的茄科自动嫁接机的接穗切削机构和砧木切削机构上进行正交试验，应用SPSS软件进行试验数据的处理和分析。通过极差分析所得出的结果，了解因素与响应变量间的变化关系，得出影响接穗和砧木切削效果的主次因素，得到满足响应变量范围的因素的最佳组合，即当接穗苗径为4mm、接穗切刀角度为15°、切削速度为0.025m/s时接穗切削效果最好；当砧木苗径为4.5mm、砧木切刀角度为120°、切削速度为0.025m/s时砧木切削效果最好。并在接穗切削机构和砧木切削机构上进行验证试验，通过验证试验结果可知，最佳参数组合方案所作的验证试验得到的响应值接近理论值。