紊流风场环境下无人机系统结构优化研究

来源 :天津职业技术师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhangrong825

【摘要】

：

无人机是一种可以通过遥控或程序控制飞行的无人驾驶飞行器,在军用领域和民用领域应用广泛。近年来,因多旋翼无人机具有机动灵活、可以垂直起降、体积小等优点成为研究的热点。但多旋翼无人机在低空低速的飞行环境中,存在易受紊流风场影响的问题,降低了飞行性能和飞行品质。目前,紊流风场环境下多旋翼无人机稳定性研究主要集中在无人机飞控算法方面,在系统结构方面的研究较少,为减小紊流风场的不利影响,弥补控制算法的不足,

【作者】

：

周鸿超

【出处】

：

天津职业技术师范大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

六旋翼无人机紊流风场静力学分析动力学分析结构优化

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