基于机电仿真的超精密机床主轴与进给系统耦合特性研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wenjun_wu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
伴随着科技的发展进步与社会经济的进步,各类机床逐步朝向超精密的方向发展进步。实现超精密加工的最为关键的根本前提是超精密机床的研制。但是截至当前,超精密加工技术的发展也超精密机床的研制进入到了一个瓶颈时期。为了提升超精密加工的精度,保证加工工件的质量,延长机床使用寿命等多项要求,对超精密机床的关键部件展开研究与分析是将来需要解决的主要难题之一。机床整体的动态特性是受机床各轴的动态特性影响,机床在运行工作过程里,存在非常复杂、多样的机电耦合作用。在这其中,机械系统与伺服系统对机床的动态性能存在巨大的影响作用,从而决定了机床的生产加工精度。所以,除了需要思考机床的机械结构对机床整体的动态特性的影响以外,还需要考虑机床机械系统和伺服控制系统之间的耦合对机床整体的动态性能的有何影响。主轴与导轨作为超精密机床里最为重要的两个组成部件,它们两者的动态特征问题是截至当前分析和研究超精密机床重点和难点。对于超精密空气静压主轴和静压导轨系统,分别仿真分析了它们的机械结构及其伺服系统的动态特性。运用ANSYS操作应用软件,展开模态研究分析获取固有频率与振型,展开谐响应研究分析了振动幅值。并且依次建立主轴与导轨的闭环伺服系统的模型,根据PID控制理论选用了伺服系统的各项参数,使用MATLAB/Simulink进行仿真分析,它们都有较快的反应速度和较强的抗干扰能力。本次分析研究的四轴超精密机床,将主轴和进给系统作为一个整体进行讨论,将这个整体称为主轴-进给系统。主轴-进给系统的各项性能对超精密机床的各项性能有巨大的影响。上文中分别对主轴系统和进给系统的机械和伺服系统进行了研究。在此基础上研究分析了主轴-进给系统在垂直分布的结构形式下,主轴系统和进给系统可能存在的几种耦合关系。将主轴-进给系统作为一个整体展开研究,建立了主轴-进给系统的动态数学模型,并使用ANSYS进行有限元仿真模拟,获取固有频率、振动类型、振动幅值。此外,分析了耦合振动的抑制方法。为未来多轴超精密机床设备的耦合研究分析提供了一个大体方向。
其他文献
背景目的自身免疫性脑炎(autoimmune encephalopathies,AE)是一类由自身免疫机制介导的中枢神经系统炎性疾病,其临床症状主要包括癫痫发作、精神行为异常、语言运动障碍等,其
数字孪生技术即Digital Twin,是美国最早提出概念,是一个物理的数字方式表达。可以让我们能够在数字化产物上看到实际的物理产品可能发生的演进情况,与此相关的还包括了虚拟
随着近年来我国经济的飞速发展,各种环境问题层出不穷,环境问题频发导致“环保”这一词成为政府与民众广泛关注的话题。如何开展环保工作,如何提升环境监管水平成为一项重要工作。然而,面对各类污染问题,单凭环保部门有限的监管渠道和监管力量,越来越难以应对层出不穷的环境问题和人民对更高质量、更高水平的生活环境的要求。在此形势下,环境监管效率的提升成为监督管理部门亟待解决的重要问题。2014年,我国发布的56号
随着我国“互联网+”的快速发展,网络技术得到了井喷式发展,为人民生产生活提供了巨大便利。与此同时,巨大的利益诱惑也间接推动了黑客技术的发展。在网络安全防护过程中,模拟黑客对系统进行渗透测试,以找到网络系统安全风险点,是当前常用的方法之一。为了有效提升渗透测试效果,大量搜集和使用已公开漏洞的安全插件(ProofOfConcept,POC)是安全厂商的常见做法。在传统中心化机构的POC搜集过程中,如何
对温带草原植物群落进行地面高光谱监测是开展内蒙古温带草原遥感监测估产的重要基础。本项目对内蒙古温带典型草原和草甸草原不同植物群落及土壤光谱特征进行了研究。典型草
区块链的出现,改变了人与人之间信任的方式,从传统的以第三方为依托转变为信任技术本身,极大减少了信任的成本,使得互不认识的陌生人无需借助中介便可以安全可靠地进行交易。
自黄河流域保护治理和高质量发展上升为国家战略以来,党和国家对黄河高度重视,自上而下落实"黄河战略"《规划纲要》的共识高度凝聚,行业、流域、区域顶层谋划高度协同,黄河保
黄河流域水资源短缺,供需矛盾突出,实现山东黄河水资源智慧化管理与调度对于保障沿黄及相关地区生态保护和高质量发展具有至关重要的意义。通过探讨数字孪生技术,充分利用"五
近年来,随着我国经济的迅速发展,金融体系的深入改革以及脱贫攻坚战的深入开展,传统的金融机构已经无法满足金融市场日益增长的资金需求,由此民间借贷的作用得以充分发挥,小额贷款行业顺势崛起,迎来了全新的发展机遇。但是由于小额贷款运营以及客户群体等方面的特殊性使得小额贷款业务在实践中存在很多问题,影响了小额贷款公司的发展和金融市场的稳定。本文应用文献法、定量分析法,首先对DD公司小额贷款业务发展现状及存在
地表覆盖是生态环境评估、地理国情监测、宏观调控分析等不可或缺的重要基础地理信息,也在生物多样性保护、城乡格局规划以及自然资源管理中扮演重要角色。利用卫星遥感技术