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锂离子电池以其特有的重量轻、容量高、工作电压高、寿命长且无污染等性能优势已在便携式电器如手提电脑、摄像机、移动通讯中得到普遍应用。锂电池的生产包含十几道工序,本文针对（1）极耳焊接后检测和（2）卷绕两个环节提出了一套自主设计的锂离子电池设备控制与检测系统,并根据项目需求提出了相应的软硬件平台解决方案。首先,分析了目前锂电池卷绕设备控制部分的要求,比如电机的精确控制,多路电机的联合控制,外部I/O信号的集中采集与反馈等,提出了取代工控机、DSP等控制器而使用基于ARM926EJ-STM ARM? Thumb核心的AT91SAM9263芯片与FPGA/PLC进行硬件电路设计的方案。其次,分析了目前锂电池极耳焊接检测系统的需求,提出了设计基于DSP的自动化视觉检测系统,完成了以TI公司TMS320DM642芯片为核心的具有4路视频输入、兼容模拟/VGA/S-VIDEO输出的系统硬件电路设计。第三,研究了基于AT91SAM9263芯片的软件系统——RTAI+Linux混合式OS,提出使用该平台进行嵌入式实时操作系统的设计移植。给出了RTAI （Real-Time Application Interface）的详细介绍、关键技术ADEOS/ipipe的分析及其在PC系统上面的配置、编译方法,并在AT91SAM9263参考板上进行了RTAI移植和Linux实时性验证。最后,根据界面需求提出了基于Qt设计GUI的方法,介绍了Qt平台在Linux下的搭建步骤、Qt与实时任务的通信方法,并给出了界面的简单框架设计。该系统能同时提供控制和视觉检测平台,既可以对底层进行控制又可以有针对性地进行视觉检测,使用嵌入式芯片设计能大大降低功耗和成本,优势明显。平台整体方案的前期论证、设计已完成,实际系统的成功开发将会给实际的锂电池生产带来巨大的技术进步。