近年来,半挂汽车列车（以下简称半挂汽车）在公路货运中扮演了越来越重要的角色,因其右转盲区导致的与慢行交通出行者碰撞事故率大幅攀升,其高致死率已严重威胁到出行者的生命和财产安全,亟待研究半挂汽车右转弯盲区形成机制及盲区预警防治措施来保障交通安全。本文在半挂汽车右转与慢行交通出行者特性分析及碰撞事故调查的基础上,结合实车试验,探究半挂汽车右转过程中轨迹盲区与右侧后视镜视野盲区的形成过程及其相互作用机理,建立半挂汽车与慢行交通出行者碰撞的PC-CRASH仿真模型,进而得到不同因素对碰撞结果和损伤程度的影响规律,提出盲区预警防治措施。论文主要研究内容及成果如下:（1）半挂汽车右转轨迹盲区与右后视镜视野盲区形成机制及相互作用机理。通过引入虚拟轴建立半挂汽车右转内轮差盲区计算模型,探讨右转轨迹盲区的最小安全距离确定方法;结合实车试验,建立半挂汽车右转弯过程中右侧后视镜可视车长与转弯角度的关系模型,进而分析了双盲区的相互作用机理。结果表明,牵引车与半挂车夹角的大小显著影响双盲区相互作用和程度,夹角为28.8°时后视镜视野盲区开始产生,并随着夹角增大两盲区开始相互作用,夹角增大至63.4°时右转过程产生的双盲区最大,确定半挂汽车右转弯时的最小安全距离为4.4 m。（2）半挂汽车右转与慢行交通出行者碰撞事故安全评价指标。采用PC-CRASH仿真软件,建立半挂汽车右转与慢行交通碰撞仿真模型,分析碰撞位置、行驶速度、转弯半径等因素对人体损伤情况和可视车长的影响规律。结果表明,半挂汽车前部2L/5范围为事故碰撞危险等级最高区域,危险指数达到0.7,并提出半挂汽车右转最高速度值不超过25 km/h,最小转弯半径应满足9.0 m≤r1≤10.5 m,r2≤15 m。（3）半挂汽车右转过程的盲区预警及防治措施。基于右侧后视镜视野盲区形成机制,计算得到需补盲的最小角度为41°,提出传统后视镜与摄像装置相结合的右转视觉补盲措施。同时针对慢行交通出行者提出内轮差盲区投射预警系统、右转盲区警示标志标线等防治措施,可有效地减少后视镜视野盲区,降低交通事故率。