广义双线性系统是最接近广义线性系统的一类广义非线性系统,并且广义双线性系统模型在现实生活中广泛存在,因此对于广义双线性系统的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。目前广义双线性系统理论的研究还处于初始和发展阶段,特别是带有时滞和参数不确定性的广义双线性系统的研究成果还很少。本文对于广义双线性系统的状态观测器的设计及其基于观测器的容错控制问题作了一些研究,本文主要内容概括如下：1.对于广义双线性系统设计了广义状态观测器,根据Lyapunov稳定性理论获得了观测器存在的充分条件,观测器增益矩阵L通过两种方法获得,一种方法是利用极点配置,另一种方法是通过改变控制输入变量的定义形式和基于LMI技术。2.对于时滞的广义双线性系统设计了广义状态观测器,利用Lyapunov-Krasovskii泛函和LMI方法获得了观测器存在的充分条件。对于随机干扰为标准维纳噪音的时滞广义双线性系统设计了广义状态观测器,利用Lyapunov-Krasovskii泛函、Ito公式和LMI方法,给出了观测误差系统均方稳定的判据。3.对于带有时滞和参数不确定性的广义双线性系统的H∞状态估计问题进行了讨论,分别设计了时滞相关的和时滞无关的广义状态观测器,所得结论均涉及到了两个广义代数Riccati不等式。4.对于时滞广义双线性系统基于状态观测器的容错控制问题进行了研究,针对系统存在传感器故障情形,利用广义代数Riccati不等式给出了基于观测器的鲁棒容错控制器的设计方法；针对系统存在执行器的故障情形,根据H∞控制理论和广义代数Riccati不等式,所设计的基于观测器的完整性控制器使正常闭环系统和具有传感器失效的闭环系统都是容许的,并且保持一定的H∞性能指标。