圆柱体智能装箱算法设计及系统开发

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ygp313
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着工业4.0时代的来临,物流行业迎来全面革新,智能物流逐步担任起生产运输中的关键角色。由于物流主导着约40%的生产活动,是目前工业界中最重要的学科,作为它的核心问题,智能装箱成为我国工业发展的重点。然而,我国大多数企业还在采用人工经验装箱,对集装箱的利用率与发达国家差距较大,这导致了物流成本的提高,降低了企业的经济效益。因此,提前对货物进行模拟装箱并制定优化方案尤为重要。从理论上讲,装箱问题是一个在一定条件约束下计算出针对指定形状的容器内最大化填充内容物的NP完全问题,也是复杂的离散组合最优化问题。由于NP完全问题无法在多项式时间内求得精确解,研究其解决方法其实是寻找相似的算法解决策略,即此类问题无法得到精确解,只能得到近似解。本人根据在WINSON公司的实习经历,针对该公司对圆柱体货物的装箱需求,研究了多种形式的货物布局,设计了适用于同规格或不同规格货物的装箱算法,开发了可实现这些算法的智能圆柱体装箱系统。本文的主要贡献如下:(1)针对同规格货物,采用基于规则布局的摆放算法算法实现单个货物的I型实时摆放,该布局是采用相邻行与相邻列无错位形式的整齐摆放形式;通过货物直径与箱宽的数值关系判断摆放形式,采用基于工厂经验图的简化摆放算法,实现一键生成一层同规格货物的摆放。(2)针对不同规格货物的最大化装载问题,提出动态分组算法,与逆时针圆弧搜索算法相结合,对不同规格的货物进行错位填充摆放。首先根据货物体积进行非递增排序,使用动态分组算法对货物进行正序分组,再通过将每组货物倒序插空到之前组的合适空余高度位置,最后根据逆时针圆弧搜索算法计算底层货物的二维坐标,进而确定全部可入箱货物的位置。(3)调研并分析WINSON公司的装箱需求,采用JavaScript(Three.js)、HTML、CSS、Java(SpringBoot)、MyBatis-Plus、MySQL等技术,结合前述算法,为该公司开发了可模拟多种形式圆柱体装箱的智能系统。该系统主要包括数据输入界面、三维图像与信息展示界面、数据库模块、数据下载模块、特定功能算法计算模块,用户可以通过该系统实现实时货物装箱、一键生成一层同规格货物装箱、变规格货物填充错位装箱。经过大量实验测试,从箱体利用率及计算时间验证了前述算法的实践可行性。
其他文献
随着近些年来计算机硬件的提高,机器学习技术也取得了突飞猛进的发展,给人们的学习工作带来了难以想象的快捷和方便。机器学习是一种以计算机为工具去模拟人类学习的方法,通过学习过往的数据或经验来解决一些之前无法单纯使用计算机解决的问题。在今天机器学习技术已经被广泛用于图像识别和分类、目标检测、自然语言处理以及推荐算法等领域,代替人类去完成一些智能自动化任务,大大减少了人力资源的消耗。最近几年,机器学习技术
学位
作为甲氧基丙烯酸酯类杀菌剂的一种,吡唑醚菌酯较以前的杀菌剂而言,具有杀菌谱广、高效安全的特点,使用量十分大。目前关于吡唑醚菌酯的毒理学研究大都是在实验室内进行的,关于农田实际应用中造成的危害还尚未有报道。小麦、玉米是重要的粮食作物和经济作物,吡唑醚菌酯对其有很好的治疗保护作用。然而,吡唑醚菌酯在喷施过程中将不可避免地进入土壤中,影响土壤生态系统。因此,十分有必要研究吡唑醚菌酯喷施于小麦、玉米田后的
学位
高熵合金是一种新型金属材料,具有极高的硬度、耐磨性、耐温性及耐腐蚀性等优异的性能,在诸多领域具有重要的应用前景。本文选取Al2Co Cr Cu Fe Ni高熵合金为研究对象,研究了过热处理、不同冷却速率和重熔对其在0.5mol/L硝酸溶液中耐腐蚀性能的影响,就热历史、物相组成、腐蚀成因和原理进行了讨论,揭示了热历史与耐腐蚀性能之间的相关性。通过真空电弧炉熔炼Al2Co Cr Cu Fe Ni高熵合
学位
近年来,三维全景技术应用领域逐渐扩大,由于其能够真实还原各种场景的特点,人们对全景的需求越来越旺盛,随着无人机技术日趋成熟,凭借着其自身的灵活性和机动性,无人机航拍全景成为更多人的选择。如今无人机航拍全景主要存在以下问题:全景拍摄要求相邻两张照片有一定的重合区域,如果飞手手动调整,对飞手要求比较高,拍摄难度大;拍摄的照片需要用图片拼接软件进行拼接,并需要全景播放器才能查看全景,这无疑使得步骤更加繁
学位
<正> 安徽中医学院经络研究所孟昭威教授、应我院中医系邀请于八月十六日至八月二十日来我院就中国医学的前途,经络研究及科学研究的要点,进行专题讲座。
期刊
随着近年来信息技术的飞速发展,越来越多的IT类岗位涌现出来。大量非技术类企业为了业务发展的需要也投入到组建技术团队的浪潮中来。招聘人员通常不会掌握太多这类专业技能,每天又需要从来自不同招聘平台的大量简历中挑选可能符合条件的部分,这是一个艰巨的任务。因此,需要一个专门针对IT类招聘的简历筛选系统来减轻人事部门的压力,让招聘人员可以高效地筛选出符合条件的简历。相较于传统岗位而言,IT类岗位简历筛选最大
学位
传统机械水表因其低廉的价格、精准的计量、成熟的技术以及稳定的供应和销售渠道,使其在市场中仍处于主导地位。虽然智能水表正在逐步兴起,但替换传统机械水表必须投入大量的人力、物力和财力,购买新设备,搭建对应的水务系统,其改造过程必定会很缓慢。而随着智能时代的到来,人们对智能化的需求也越来越高,但自来水公司仍采用传统的人工抄表方式,效率低下,环节繁琐,还会因人工不可避免的误操作使用户不满,从而影响企业形象
学位
随着影视动漫等电子娱乐产业的发展,人们对于特效场景的规模与图形渲染真实感程度的要求也越来越高。目前的3D动画资产的一般在GB级别的规模,但随着软硬件技术的发展和人们对视觉效果不停息的追求,渲染TB级别的规模的场景也逐渐成为一项重要需求。RWing是实验室自主研发的渲染引擎能够支持TB级别场景的渲染。Maya是主流的3D动画建模软件。通过Maya可以为渲染引擎提供所需要的资产文件。为了解决Maya建
学位
近十年来,中国智慧城市建设如火如荼的开展,各地都加入到了建设数字化、智能化、智慧化的新型智慧城市建设队伍中。公共交通作为绿色、环保、低碳的交通出行方式,得到了社会及政府的认可和政策响应,公交单位也在积极的加强和提高公共交通出行体验,公交相关的配套软硬件系统也加快了提升的步伐。目前公交电子站牌信息发布普遍应用到了现代智能交通中,由于其具备对公交的实时位置的播报、通知广告类节目的发布、工作人员对站台环
学位
<正> 1984年5月在安徽合肥召开《中兽医学》教材修订会期间,特邀安徽中医学院经络研究所孟昭威教授进行座谈,在座谈中孟教授谈到了他于1983年3月间代表我国出席了在意大利罗马召开的国际天然医学会议,与会代表国除中国外,还有苏联、印度、匈牙利、美国、意大利等国、代表共17人。孟昭威教
期刊