近年来,三维全景技术应用领域逐渐扩大,由于其能够真实还原各种场景的特点,人们对全景的需求越来越旺盛,随着无人机技术日趋成熟,凭借着其自身的灵活性和机动性,无人机航拍全景成为更多人的选择。如今无人机航拍全景主要存在以下问题:全景拍摄要求相邻两张照片有一定的重合区域,如果飞手手动调整,对飞手要求比较高,拍摄难度大;拍摄的照片需要用图片拼接软件进行拼接,并需要全景播放器才能查看全景,这无疑使得步骤更加繁琐;其次,由于无人机电池设备容量有限,一次飞行能够拍摄的全景数量有限,如何在有限的资源下拍摄更多的全景图片,提高拍摄效率,也是全景拍摄的重点研究方向之一;市面上也有无人机实现了一键拍摄全景功能,但是在需要拍摄多个位置点的情况下,需要手动遥控无人机依次飞向拍摄点,自动化程度低,还有可提高的空间。为了解决上述问题,本文基于大疆Mobile SDK提出了一种全景自动化拍摄实现方案,解决了人力物力资源,提高了拍摄效率。本文基于Android平台开发,使用大疆提供的Mobile SDK软件开发包,实现了登录注册功能模块、任务管理功能模块、航点飞行功能模块、全景拍摄及拼接功能模块、全景相册管理功能模块、飞行记录管理模块。为了方便对飞行信息进行管理,首先用户需要进行注册登录才能使用该APP,用户可以管理飞行任务,通过引入高德地图SDK,在二维平面地图上进行航点规划,设置航线信息。为了确保无人机的安全飞行,执行任务前会进行飞行参数安全检查。为了实现总体飞行路径最短,在起飞前根据无人机起飞点位置进行路径规划得到最佳飞行路径。移动设备与无人机遥控器进行连接,可实时获取高清视频流,以便查看无人机真实飞行情况。无人机自主飞行到指定航点之后,按照预设的全景拍摄流程拍摄一系列照片,拍摄完成后,移动设备将获取拍摄的照片,通过OpenCV提供的图片拼接类Stitcher拼接全景。任务执行完毕后,无人机按照预设参数实现自动返航或者空中悬停,用户可以点击全景相册查看拍摄的全景照片,也可以对全景进行管理,删除或者上传到云端服务器。飞行记录管理模块记录了无人机在执行任务过程中的各项飞行状态数据,用户可以查看飞行记录进行统计分析。本文首先阐述了项目开发背景和国内外全景拍摄研究现状,对无人机全景自动化拍摄软件做了业务需求分析,然后设计了本系统的软件架构和网络部署架构,根据业务需求做了功能架构设计;在系统的详细设计中对系统各个模块进行了详细设计并完成了数据库设计,接下来对各个模块进行了实现,最后通过山东大学软件园校区的实地飞行拍摄测试,证明了系统运行效果达到了预期设定目标,实现了全景自动化拍摄。