随着汽车产品的电控化和数字化水平的不断提高,汽车线控技术得到了广泛应用,如线控制动、线控转向、线控悬架等。机械执行机构作为汽车线控技术应用的核心关键部分,要求其具有高可靠性、低噪声、小体积及低成本等特点。渐开线蜗杆斜齿轮传动因其传动比大、结构紧凑、传动平稳及制造成本低等优点,被广泛应用于汽车线控系统的机械执行机构中,具有广阔的应用前景和使用价值。论文结合“汽车座椅水平调节器开发及产业化”项目,以座椅水平调节器这一汽车座椅线控调节机构中的渐开线蜗杆斜齿轮传动副为研究对象,采用理论分析、数值计算、有限元仿真和试验验证相结合的方法,探索设计参数、装配误差和齿廓修形等多物理量作用下的传动副啮合特性演变规律,为传动副的减振降噪、寿命延长及可靠性提高等关键工程问题提供了理论依据,主要研究内容如下:（1）基于空间啮合原理及齿面成形方法,借助产形齿条研究了渐开线蜗杆斜齿轮传动副的啮合几何学;推导了渐开线蜗杆斜齿轮传动副的啮合方程和重合度计算方法;建立了齿面瞬时啮合点的主曲率和主方向的数学计算方程,形成了齿面接触椭圆和接触轨迹的理论分析模型。（2）基于渐开线蜗杆斜齿轮传动副的啮合几何学,研究了传动副的模数、螺旋角、压力角和传动比等设计参数对传动副接触面积、接触迹分布、接触应力及传动重合度的影响规律;并基于Visual Basic编程语言编制了小模数渐开线蜗杆斜齿轮传动设计分析软件,实现了该类传动副的快速参数化设计与分析。（3）利用齿面接触理论分析模型及有限元仿真分析软件,研究了不同装配误差下传动副齿面接触区域及接触轨迹的变化规律,分析了额定载荷下不同装配误差对齿面接触应力的影响;为减小因各类误差所导致的齿面应力集中和啮合冲击,开展了传动副的齿廓修形研究,并对修形后的传动副进行了齿面接触分析,揭示了不同齿廓修形方法及修形参数对传动副啮合性能的影响规律,给出了提升传动副动态接触性能的齿廓修形方案。（4）开展了传动副性能试验及应用研究,加工了试验样件,搭建了渐开线蜗杆斜齿轮传动副啮合性能试验台;对传动副的接触特性、承载性能及振动噪声特性等进行了测试分析,验证了渐开线蜗杆斜齿轮传动副啮合特性理论分析方法及优化设计的正确性,实现了渐开线蜗杆斜齿轮传动副在相关产品中的应用。