随着人们对导航定位应用的要求不断提高,全球卫星导航系统落地信号强度弱,信息传输速率低等局限性愈发突出。而低轨卫星定位导航增强系统因其较高的信息传输速率、较低的信号空间损耗以及广阔的覆盖范围逐渐成为研究热点。铱星“时间与位置”即STL系统就是目前最成功的低轨卫星增强定位导航系统,其可以实现独立的定位与授时,本文就将对STL系统的定位方法进行研究。铱星STL系统采用多普勒定位。本文首先对多普勒定位的原理进行了分析,推导出使用最小二乘思想进行定位结果解算的方法,并由解算过程总结推导出多普勒定位的精度因子公式。接下来基于完整的铱星星座,本文对多普勒定位的解算方法进行了仿真验证,并对STL系统独立定位的性能进行了全面分析。实验结果表明STL系统可以实现独立的全球定位,其首次定位收敛时间大约为8-10分钟,定位性能与接收机所处位置的纬度有关,纬度越高其定位误差越小。在中纬度地区STL可以实现几十米级定位精度,在高纬度地区可以实现十几米级的定位精度。同时STL的定位误差与接收机频率测量误差成正比,频率测量精度的提升可以提升其定位精度。在此基础之上,本文分析研究了STL与GPS两系统组合定位原理以及定位解算方法,并提出使用验后方差估计的方法对两个系统观测量进行定权然后完成定位解算的思路。在不能观测到足够GPS卫星这一应用场景下,本文通过仿真实验验证了组合定位的可行性。同时对组合定位性能进行了一定的分析,主要包括组合定位的收敛时间,各方向误差分析以及与STL独立定位的比较。最后仿真比较了验后方差定权与等权重两种不同定权方式对组合定位结果的影响。实验表明,相较于STL独立定位,STL与GPS组合定位的首次定位收敛时间大大缩短,收敛时间小于5分钟,同时定位精度也有很大提升。实验结果证明STL系统可以在接收机观测到GPS卫星数目不足时,辅助GPS完成定位并获得较为准确的定位结果。