在白酒酿造工艺中,酒糟入窖发酵是一个很重要的工艺过程,在传统工艺里,酒糟入窖踩窖是通过人工进行的。这种人工作业方式不仅效率低下,而且能否达到受到人们日益关注的食品安全的卫生要求也成为目前行业的一大挑战。在这种背景下,本文提出了一种新型入窖踩窖装置的总体设计方案。根据现场工况环境,完成了踩窖装置入窖定位装置的总体结构设计。它包括平移机构、升降机构、快换机构和整体旋转机构等部分。平移机构采用行车的形式通过大车小车两个方向的运动来完成踩窖工作装置的X方向和Y方向上的运动。升降机构采用伺服电动缸两级三缸式结构,完成踩窖工作装置在Z方向上的运动,这种方式不仅增加了系统刚度,也节省了装置占用空间。快换机构的设置使得装置除了用于踩窖作业还可以接上其他工作装置完成其他工序比如起糟清壁等,增加了系统的通用性。整体旋转机构的设计使得踩窖装置整体旋转,提高了装置刮平和踩窖作业的灵活性和效率。根据人工踩窖的基本规律,完成了踩窖工作装置的总体结构设计。它包括机架、踩窖脚和刮平机构等部分。合理的机架设计保证了装置的强度要求。踩窖脚采用伺服电动缸来完成踩窖脚的伸缩动作,选择合适的拉压力传感器来采集踩窖时的力度,通过合理的控制来实现踩窖力度可调。踩窖脚踏板连接处采用内置扭簧结构,模拟人脚踝关节,保证踩窖时的受力均匀性。在踩窖工作装置外侧安装疏密不同的两种刮平耙齿来完成酒糟入窖后的刮平动作。为实现踩窖作业自动化,提出了踩窖控制系统总体设计方案。该控制系统由PLC、触摸屏、伺服驱动器和伺服电机、位置和力传感器等组成。分析了控制系统结构,对组成硬件进行相关介绍和选型,对控制程序流程进行分析和研究。该装置在满足工艺要求的前提下,实现了踩窖工序机械化、自动化,提高了生产效率,降低了劳动强度,并改善了生产卫生条件。