水泥粉磨环节是水泥生产过程中的一个最重要的环节,粉磨过程是否稳定将直接决定水泥的质量,并且水泥粉磨环节也是水泥生产中耗能最多的环节,所以实现水泥粉磨环节的稳定、高效运行将对推动水泥行业的绿色发展有重要的意义。以工艺简洁、粉磨效率高为特点的水泥立磨被广泛应用到水泥粉磨环节中,然而水泥立磨在运行过程中扰动因素较多,这使得水泥粉磨过程的控制变得非常困难。因此,本文以为实现水泥立磨粉磨环节智能化提供控制理论支撑为目的,使用滑模控制方法对水泥立磨的关键环节进行控制,实现水泥立磨的稳定运行。主要研究工作如下:（1）本文以广西某水泥厂水泥立磨工段为研究对象,结合水泥立磨的工艺特点,利用最小二乘和人工鱼群方法建立水泥立磨关键环节数据模型,为后面章节的控制器设计做了准备。（2）在水泥立磨磨内压差标称系统中,提出基于趋近律的磨内压差滑模控制方法。具体包括:针对传统指数趋近律存在的抖振问题,设计基于衰减趋近律的滑模控制器和基于幂次趋近律的滑模控制器,理论分析和仿真表明,这两种方法都能使磨内压差的跟踪误差在有限时间内收敛到0,解决了指数趋近律中存在的抖振问题,实现了水泥立磨磨内压差的精确控制。（3）在含有未知扰动的水泥立磨磨内压差系统中,提出具有扰动抑制功能的滑模控制器。具体包括:为了能抵抗扰动对磨内压差的影响,提出基于扰动补偿趋近律的滑模控制器和基于干扰观测器的滑模控制器。理论分析和仿真表明,这两种方法都在很大程度上减少了扰动对磨内压差的影响,实现了对扰动的动态补偿与抑制,可以使磨内压差在受扰状态下依然保持在理想的范围内,具有良好的抗扰性能。（4）针对前面几章控制器出现的问题,使用鲁棒性较好的终端滑模面,设计终端滑模控制器。具体包括:在标称系统中,设计自适应终端滑模控制器,仿真表明,该方法不仅消除了磨内压差达到目标状态时的稳态误差,并且鲁棒性优于基于衰减趋近律的滑模控制器和基于幂次趋近律的滑模控制器;对于非标称系统下的磨内压差,设计基于扰动补偿趋近律的自适应滑模控制器,理论分析和仿真表明,该控制器不仅能实现干扰的实时补偿,并且与之前设计的非标称系统下的控制器相比,具有更小的滑模带宽,使磨内压差达到目标值时的跟踪误差非常小,提高了磨内压差的控制精度,使水泥立磨的运行状态更加稳定。基于终端滑模控制的水泥立磨控制方法可以为实现水泥立磨的智能化提供重要的控制理论支撑。