新的城市发展阶段及区域交通发展阶段，理顺干线公路与组团型城市之间的衔接关系，对提升城市结点交通运行效率，引导城市空间结构的可持续发展，促进区域一体化进程具有重要的意义。　　论文在分析城市空间形态发展、演变特征的基础上，探讨了组团型城市形态形成的机理，并将组团型城市的发展过程归纳为“自发的集聚、主动的拓展、成熟的多中心”等三个阶段。论文将城市结点干线公路按衔接需求特性分为通道型公路、城际型公路及一般型公路等三种类型，并分析了各类干线公路交通流的时间分布特性、空间分布特性及交通组成特性。从干线公路促进组团型城市空间布局的形成、干线公路促进组团型城市产业结构调整与布局重构、干线公路促进组团型城市骨架路网的形成、组团型城市空间结构的发展反过来促进干线公路网络升级等四个方面分析了干线公路与组团型城市之间发展的互动关系。运用复合系统理论，分析了“干线公路—城市结点”复合系统的构成及其特性，构建了“干线公路—城市结点”复合系统发展协调度分析模型。　　从社会经济、人口分布、产业结构、生产力布局及运输网络结构等几方面分析了城市结点对外客、货运交通需求的影响因素。在分析组团型城市结点干线公路交通需求特征及现有对外交通需求分析方法局限性的基础上，提出了同时处理内、外交通需求的城市结点干线公路交通需求分析思路，将干线公路交通需求分析的问题分为区域范围的公路网交通需求分析和城市结点范围的干线公路交通需求分析两个阶段来实现。　　提出了改进的路网效率测度模型，并运用该模型研究了对外交通对城市内部交通的影响机理、路网中快速干道的功效以及不同交通组织模式下路网效率的变化情况。在量化研究的基础上，借鉴轴辐式运输组织思想，提出了将城市结点高快路网络作为公路交通与城市交通之间的衔接转换界面，利用高快路网络来集中组织对外交通的组团型城市结点轴辐式衔接交通组织模式。最后，基于轴辐式的衔接交通组织模式，构建了衔接交通服务体系功能结构，并进行了衔接交通组织的流线设计。　　分析了高快路网络在我国大城市呈多中心、组团式发展，城市空间扩大，出行距离增加背景下的作用和功能，归纳了高快路网络常见的结构形态及其适用性。提出了满足结点对外交通组织及组团间中、长距离交通组织需要的高快路网络需求规模分析技术。在考虑高快路网络的交通分担特征及交通管制特征的基础上，提出了组团型城市高快路网络承载能力分析的双层规划模型，并研究了模型的求解算法，提供了算例验证。　　分析了干线公路与大城市典型的连接模式及其适用性，提出了考虑组团型城市发展阶段和干线公路衔接需求特征两因素选择干线公路连接模式的思路。构建了干线公路衔接方案决策的指标体系，将灰色关联法和格序决策理论相结合，提出了干线公路衔接方案决策的灰色格序方法。分析了组团型城市结点绕城高速公路互通式立交的分类及其特征，在对绕城高速出入境交通路由特性分析的基础上，提出了以路网总运行时间、出入境交通可达性组合效应为目标函数的绕城高速互通式立交一体化布局模型，并分析了模型求解的实用方法。　　从规划、设计、运行、使用管理“四位一体”的角度提出了道路横断面设计的指标体系，将根据这个指标体系将衔接道路的横断面归纳为四种典型的形式。分析了辅路的功能及常见的设置类型，构建了衔接道路主辅路断面组合形式测度的指标体系，提出了基于Vague集的主辅路断面组合形式综合测度模型。分析了公路和城市道路服务对象、功能及构造上的差异，提出了以功能改造为导向的干线公路城市化断面改造思路，从交通功能改造、城市功能改造、景观功能改造等方面提出了断面改造的技术要点。　　最后，以镇江结点2020年干线公路衔接规划为例，系统进行了论文所提出方法、模型及技术的应用研究。