【摘 要】
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切换系统是一类重要的混杂系统,它具有重要的理论研究意义和工程应用背景,因此受到广泛关注.然而,由于切换系统中连续和离散动态的相互作用,使得切换系统的动态十分复杂.尤其是具有结构不确定的切换系统,目前仍有很多问题亟待解决与研究.本文主要研究具有结构不确定的切换非线性系统的向量L2增益与H∞控制问题.本文主要工作包括以下几个方面:（1）当结构不确定项使切换非线性系统不具有向量L2增益时,控制目标就不能
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切换系统是一类重要的混杂系统,它具有重要的理论研究意义和工程应用背景,因此受到广泛关注.然而,由于切换系统中连续和离散动态的相互作用,使得切换系统的动态十分复杂.尤其是具有结构不确定的切换系统,目前仍有很多问题亟待解决与研究.本文主要研究具有结构不确定的切换非线性系统的向量L2增益与H∞控制问题.本文主要工作包括以下几个方面:（1）当结构不确定项使切换非线性系统不具有向量L2增益时,控制目标就不能由原控制器实现.因此,通过设计鲁棒项消除结构不确定项对系统的影响,使系统具有向量L2增益.同样地,设计鲁棒项使具有结构不确定项的级联系统满足小增益定理.（2）利用鲁棒无源性研究了一类具有结构不确定的切换非线性系统的H∞控制问题.首先,通过设计状态依赖型切换律,使每个子系统在各自的被激活域内满足鲁棒无源性条件,进而解决切换非线性系统的H∞控制问题.其次,当激活的子系统在相应的区域内不具有鲁棒无源性时,则通过反馈无源化方法给出切换非线性系统的H∞控制问题可解条件.
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