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目的：探析老年女性跌倒相关的下肢姿势控制能力风险因素、及评价指标和手段,为跌倒风险评价和预防提供理论依据。方法：根据姿势控制、动作控制理论基础,构架下肢姿势控制过程及影响要素,并基于文献理论总结其中的跌倒风险因素及疑问。然后以北京市44名65-81岁健康老年女性为实验对象,根据跌倒史调查分为跌倒和未跌倒组,进行下肢蹲起肌力、神经肌肉活动、膝和踝关节位置觉、足底触觉、静立平衡控制能力的定量测试和对比分析,探析跌倒相关的因素及其影响权重。结果1.理论上老年女性下肢姿势控制的感觉-动作系统能力与其跌倒风险关系密切。2.与未跌倒者相比,跌倒者左腿蹬伸峰值肌力/体重较低,两下肢峰值肌力差值较大,膝关节主、被动和踝关节被动位置觉准确性较差,跖骨处足底触觉敏感性较低,神经肌肉反应时间较长,单脚静立COP左右方向晃动速度和位移较大。3.回归分析得出跌倒风险指数=0.518单脚静立COP左右晃动速度+0.331跖骨处足底皮肤两点辨别阈。4.在重复测试上,未跌倒者关节目标角度复制的准确性和神经肌肉反应速度比跌倒者能力改善较明显。结论：理论上讲,老年女性姿势控制有关的下肢感觉-动作系统能力与其跌倒风险关系密切。对于65-81岁普通健康老年女性：1.下肢姿势控制能力中左腿蹬伸峰值肌力及两下肢肌力均衡性,膝关节主、被动和踝关节被动位置觉准确性,跖骨处足底触觉敏感性,神经肌肉反应速度,单脚静立横向平衡控制能力与老年女性跌倒关系密切,其相应指标能敏感评价跌倒风险。2.身体横向的平衡控制能力衰退、跖骨部位足底皮肤触觉敏感性下降是下肢姿势控制能力中决定跌倒风险高低的最重要因子；其相应指标单脚静立COP左右晃动速度(x)、跖骨处足底皮肤两点辨别阈(y)可以量化评定跌倒风险(FRI),方程为FRI=0.518x+0.331y。3.快速深蹲起是老年人跌倒相关的下肢肌力评价的有效手段；一定站姿难度的静立平衡测试亦有利于评价健康老年人平衡能力,预测跌倒。4.动作学习能力下降是导致下肢关节运动感觉定位、神经肌肉反应能力下降,跌倒风险升高的重要因素；结果反馈的目标角度复制和身体失衡-应急控制的重复动作练习分别是改善下肢关节运动感觉定位和神经肌肉反应能力的有效手段。