传统纺织纱线卷绕系统中多采用机械传动集群控制方式提供动力，速度慢，控制效果不理想。为了提高卷绕速度，单锭驱动方式越来越受到人们欢迎，它将卷绕、横动、张力控制等环节分别用独立电机控制，能够实现纱线的高速、高质量卷绕。其中，纱线的张力控制好坏直接影响纱线的质量及后续工序的加工，本文研制的超喂驱动器是专门用来控制卷绕过程中的纱线张力的。　　 本文首先分析了纱线张力控制的一般方法，总结了纺织行业中一些张力调节装置的特点，对比了当前一些张力传感器的优缺点，选取了合适的张力传感器，为纱线张力控制和驱动器的研制做好了必要的准备工作。　　 其次，详细分析了超喂伺服控制系统的原理，分析了影响张力的因素，建立了纱线张力的数学模型。超喂电机是纱线张力控制的核心，本文采用方波驱动和正弦波驱动两个方案来控制。在原理分析的基础上，分别建立仿真模型，进一步对控制方案进行了研究对比。　　 最后，设计了系统的硬件电路和软件流程，搭建实验平台。通过反复调试，发现采用方波驱动和正弦波驱动都能够取得良好的控制效果，纱线张力基本稳定，响应快。正弦波驱动控制比方波驱动要稍微复杂一些，但是转矩波动小，噪声低，方波驱动控制简单，在高速运行时更有优势。