随着虚拟现实技术的发展,对三维城市数据有着越来越多的需求,而城市数据采集有着两大特点:一方面城市数据规模巨大,采集耗时巨大,另一方面数字城市、三维场景浏览等应用也要求数据具有较高的精度,而现有尚缺少一个能够将速度和精度兼顾的解决方案。本文提出了一套高质量图像采集处理系统,用于支撑三维城市的快速建模。该系统的硬件由高分辨率CCD相机、全景相机、带有差分技术的高精度GPS、系统固定框架、移动平台以及系统控制器等部件组成,再配以自主研发的采集系统软件,可以实现快速自动而不失高质量的获取城市街区建筑图像并将这些图像生成建筑物正射影像图,作为模型数据提供给三维绘制软件。本文详细介绍了从采集设备的选择、系统的搭建到采集运行的全过程。在采集图像之前,为了进一步提高获取的图像质量,本系统首先对设备进行校准;同时对采集路线进行规划,以使得采集效率最大化。在城市街区建筑图像采集完成后,则使用这些采集得到的图像生成高质量的建筑物侧面正射影像图。本文中所述的采集和生成工作比起原有的采集方式,均在不影响质量的情况下大幅度提高了系统的效率。本系统中使用了若干关键技术来减少人工操作,包括基于GPS信息对图像自动分类,对于图像的自动增强技术,以及如何自动寻找图像序列中的大地坐标系等。这些技术使用自动算法完成繁琐的人工处理步骤,提高系统的工作效率,也避免人工处理所引入的不一致性。在本文的最后,通过一些实例展示系统采集处理的结果,同时介绍系统的演化过程与采集记录。