阴极铜是一种在各个领域有非常广泛的应用重要的工业原材料。国内铜冶炼企业大多引进国外技术及设备,在提高设备自动化水平的同时,生产效率亦得到明显提高,但阴极铜包装目前既不成熟,而且无可靠的专用设备进行高效作业。多数企业的阴极铜包装作业,大都依旧采用简单的手工进行作业,不仅体力劳动强度大,而且影响生产效率的提高。与此同时,进口设备成本高昂,国外设备配置形式与企业管理制度不相匹配。因此,对目前的阴极铜板材包装设备进行自动化升级,尤其是阴极铜自动包装机组的研制更是十分迫切,以此适应行业对今后发展的要求。升降式输送机是阴极铜自动包装机组的关键设备,将包装作业的各个工序串联起来,使机组的各个单元形成一个整体,代替了原有叉车在各个包装加工工位间的转运,完成物料在各个包装加工工位间自动输送,而各个工序采用PLC自动控制完成。升降式输送机的工作特点有：工作节奏快,负载重,升降正反转频繁,输送起动制动频繁。基于上述特点,关键技术问题有如下两点：1.需要保证其升降同步性,滚珠丝杠升降机间的连接采用U型连动方式,以避免不必要的偏载等附加载荷；2.输送起动制动过程会不可避免地产生侧向力,需要设置合理的起动制动驱动方式,同时设计导向支撑机构使该侧向力得以平衡。本文首先通过对阴极铜包装加工工位的设计,确定升降式输送机关键技术参数,讨论升降式输送机升降同步及输送方案,完成对升降式输送机的总体设计；建立输送机输送动力学模型,求得输送机输送动量方程,提出一种梯形速度输送驱动方式,其能够大大减小输送过程产生的侧向力；进而建立升降式输送机简化模型,在Adams中进行动力学分析,研究其不同输送驱动方式下的动力学特性,最后在ANSYS Workbench中对输送机机架进行静态结构分析,讨论其强度应力、刚度变形等参数,提出滚珠丝杠升降机与输送机机架连接处侧向力方向上,设计导向支撑机构增加约束,使该侧向力得以平衡,以减小侧向力对滚珠丝杠升降机的冲击,对升降式输送机更为科学合理的设计具有参考意义。实践表明：U型连动方式能够保证升降式输送机的升降同步性,三角形速度输送驱动方式能够大大减小输送过程产生的侧向力,设计导向支撑轮能够平衡输送过程的侧向力,以减小对滚珠丝杠升降机的冲击,证明了上述研究的正确性。