本论文比较了目前的几种无级变速传动形式,重点分析了液压机械双流传动(简称为HMT)的主要特点,表明液压机械无级变速形式有较好的发展前景。论文简要研究了双流传动的基本原理和基本构成。对不同分汇流结构组合状态下的液压机械双流传动方案进行了分析和比较。这些研究表明:利用定轴齿轮传动分流和行星机构汇流的液压机械双流传动具有良好的无级变速性能,同时又能实现较高效率和大功率传动。研究了液压机械无级变速的原理,选取了合理的液压调速系统和行星排,确定了机械段的结构,并在此基础上设计出了无级变速器。本文建立了无级变速器在整个工作过程中液压马达的转速和液压泵的斜盘摆角的数值模型和simulink仿真模型,证明了液压泵和液压马达选取的合理性。本文还建立了无级变速器和整车的数值模型和simulink仿真模型,对整车在从起步到达到最大车速整个过程的发动机转速、车速、传动比和变量泵斜盘摆角进行仿真。