随着网络与信息技术的发展与普及,数字文件在传播过程中容易被盗用与篡改,数字媒体文件的版权保护成为了一个迫切需要解决的问题。同时,三维模型在医学成像、计算机辅助设计、机械设计、制造工业、虚拟现实和3D电影等领域中的应用越来越多,使得三维模型文件数字水印技术不可避免的应用而生。三维模型数字水印按透明性可分为可见水印和不可见水印。本文按其分类分别提出了一种三维模型可见水印算法和一种三维模型不可见水印算法。同时,提出一种双重水印算法,该算法将可见水印信息和不可见水印信息嵌入到同一个模型中。(1)提出了一种可逆的三维模型可见水印算法。首先,选取三维模型的平滑区域;其次,将平滑区域投影到二维平面;接着,将水印信息的二维数组与平滑区域重合来选取要细分的三角面片;最后将记录的三角面片细分以嵌入水印。该算法可将水印信息嵌入到模型最平滑区域,对原始模型修改较少,并且可以将嵌入水印的模型恢复到原始模型。该算法可以在三维模型文件上嵌入汉字、英文字母、数字、图形标志等多种水印信息,且能够抵抗噪声攻击和简化攻击,具有一定的鲁棒性。同时,嵌入的水印信息只能在网格和点云格式下才能够显示,而对于打印出来的含水印的三维模型无法显示水印信息。(2)提出了一种基于特征顶点与三角面片的三维模型不可见水印算法,也可称之为盲水印算法。该算法利用特征点来定位水印信息嵌入的位置和水印信息的排序,利用特征点1环邻域的三角面片的顶点排序来嵌入水印信息。该算法在保证一定水印容量的同时,具有一定的鲁棒性。(3)提出了一种双重水印算法,该双重水印算法将两种水印信息嵌入到模型的不同区域。嵌入过程互不影响。嵌入双重水印的模型在可见水印被破坏后仍然能较完整的提取出盲水印信息。