由于异步电机转动要靠定子电流为转子励磁,而永磁同步电机转子是永磁体直接产生磁场不需要电励磁,因此永磁同步电机具有结构简单、运行可靠、体积小、效率高、形状和尺寸灵活多样等优点,现广泛应用于数控系统、工业机器人等领域。传统的永磁同步电机调速系统是采用自控式变频变压调速,系统需要在电机转轴上安装位置传感器,通过传感器反馈的位置信息实现闭环控制,但传感器的存在,不仅降低了电机的可靠性,增大了电机的体积,且较大地增加了电机的成本,制约了永磁同步电机的广泛应用,因此对无传感器永磁同步电机调速系统的研究具有非常重要的意。本义文主要内容有:简单介绍了几种常见的无位置传感器同步电机控制策略,本文采用基于滑模观测器法来实现无传感器永磁同步电机的调速控制。深入分析了永磁同步电机矢量控制原理,探讨了永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型,建立了永磁同步电机速度、电流双闭环矢量系统模型。深入分析了滑模观测器实现无传感器永磁同步电机调速系统的原理以及滑模观测器的抖振问题,给出了构建滑模观测器的方法,并利用饱和函数法改进了传统滑模测观器。分析了抗干扰能力强的变结构速度调节器在永磁同步电机调速系统中的优势,并用其取代了经典PI速度调节器实现双滑模调速系统。利用MATLAB仿真工具建立了基于双滑模的无位置传感器永磁同步电机调速系统仿真平台,通过仿真实验研究检验了该系统的有效性,仿真结果表明了基于双滑模的调速系统具有良好的动静态性能。简单说明了实验的软硬件环境,在TI的TMS320F2812芯片上实现了基于双滑模的调速系统控制算法,并在实验室团队共同设计的硬件环境下用日本三洋的两台不同永磁同步电机完成了空载以及带负载运行实验,实验结果表明基于双滑模的无传感器永磁同步电机调速系统具有实际可行性,并且具有较强鲁棒性。