涂覆装备中温度控制器的设计

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本课题以燃料电池涂敷制备为背景,提出以九点控制算法作为主要控制策略,完成了涂覆装备中温度控制器的设计,实现了膜电极涂敷装备的强实时性、高精度、高响应性,并保证了该涂覆装备合理可靠的运行。本文完成的具体工作如下:(1)对涂覆装备的工艺流程进行深入了解,并对热压工艺进行分析,了解温度控制在本项目中的重要地位,同时对温度控制器的研制做好结构分析,然后再对所采集的温度值进行统计研究,最后确定九点控制控制算法。(2)控制算法和策略。根据温度控制系统的特点,考虑到其他的控制算法很难达到理想的控制目的,本文提出了九点控制算法来解决建模困难的问题,以九点控制策略作为涂敷设备温度控制系统的控制策略,然后在对温度控制系统不进行建模的条件下,利用传统的经验判断设定阀值,将控制区间设为九段,并给每种工况设定了相应的控制参数和控制指令,最后应用SIMULINK进行仿真,验证其控制效果。(3)涂敷装备温度控制器的研究和设计。按照模块化思想制定以TMS320F2812DSP控制器,该系统可以分为两大部分,分别为上、下位机。上位机是基于程序语言开发图形用户界面和控制软件,主要完成人机接口、远程通讯、程序算法、系统管理等功能;下位机直接与传感器和执行器连接,主要完成数据采集、开关量I/O、数据处理、D/A转换等任务,上下位机之间通过数据交换进行实时通讯。由于本文的研究对象易受外界因素的干扰,所以在算法中主要研究的是滤波算法,经过比较分析,最终选用了限幅滤波、去极值平均滤波、最小二乘滤波,效果不错,达到滤波要求。经过了实验以及仿真分析,验证了本文设计的涂覆装备温度控制器的设计基本达到设计要求。
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