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在现代化工业生产中,由于永磁同步电机具有体积小、效率高、损耗低等特性,被广泛使用于要求高精度和抗干扰能力强的场合。常规的PID控制对于这样系统的控制效果往往不是很理想。本人正是在常规PID不能根据现场的情况对参数进行在线的自我调节情况下,提出了基于模型参考的模糊自适应控制。模糊自适应控制是模糊控制理论与自适应控制相结合的产物,而且非线性系统的模糊自适应控制已成为当前控制领域里的热门方向。它是通过在控制过程中自动修改、完善和调整模糊控制规则,使得系统的控制性能不断改善,从而达到预期的控制效果。在实际控