PID神经网络相关论文
由于燃料电池空气供给系统具有非线性、时滞性、工作环境复杂等特点,常规控制策略难以实现精准控制。建立了燃料电池空气供给系统......
多维力/力矩传感器已广泛应用于基于力触觉的人机交互、智能机器人、生物医学研究、医疗器械、汽车、航空航天等领域。六维力传感......
经典的PID神经网络的神经元传递函数不连续,导致学习算法过于复杂,尤其当采用并联辨识模式时,很难保证算法收敛.本文根据信号流图......
滑坡灾害是一种极具破坏性的地质灾害，严重威胁人们的生命财产安全，造成全球生态环境的破坏和资源的浪费。因此，深入对滑坡预测及其控......
针对纸浆漂白过程温度控制的大滞后、大惯性、对象参数时变的特点,传统的Smith预估器在理论上解决了纯滞后系统控制问题,但其依赖......
全垫升气垫船(Air-cushion Vehicle,ACV)是一种具有特殊性能的水面船，与普通水面舰船的不同在于气垫船运用垫升系统把气体注入船底，......
大多数工业过程往往有着很强的非线性,并且随着系统的运行和工业环境的变化,其内部动态也在时刻发生变化,因此难以用解析表达式对......
矢量控制技术属于交流调速领域的高性能变频调速技术,目前,在该领域得到了深入的研究,并以其优良的性能得到了广泛应用。但是转子......
目前，环境污染问题日益严重，循环流化床锅炉以其低污染、高效燃烧技术引起了国内外众多学者的普遍关注，然而建立循环流化床锅炉的数学......
平台自动调平技术广泛应用于军事、工业、科研等领域,对国民经济建设和社会发展具有重要的支撑作用。评价自动调平系统控制性能的......
根据弹道导弹姿控系统设计的特点，结合PID神经网络理论对弹道导弹的姿控系统进行了设计，在得到三通道分离的姿控系统线性模型的基础......
介绍了基本PID神经网络,提出引入一组PID参数使神经网络的比例元、积分元和微分元更好地模拟比例、积分和微分处理功能,引入附加动......
电液比例伺服系统典型的特征是非线性、大惯性、不确定性、时变性以及外干扰引起的不确定性,使得系统的动态特性十分复杂,很难建立......
针对火电厂选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction,SCR)烟气脱硝系统机理复杂,工况变化时呈现的不确定性、强扰动等特点,......
直升机具有复杂的动力学特性和多变的飞行状态,其动力学特性随着飞行高度和飞行状态而发生相应的变化,且具有非线性、多变量耦合等......
本文将一种不同于用神经网络调整PID参数的新的融合算法—PID神经网络（PIDNN）应用于纸浆浓度控制。经过对纸浆浓度控制系统的仿真研......
塔式起重机简称塔机,亦称塔吊,起源于西欧,是现代建筑施工中不可缺少的重要起重吊装机械,是所有建筑施工机械中的主要特种设备。塔......
交流变频驱动抽油机是近年来在游梁式抽油机的基础上应用变频调速技术发展起来的新型技术，对其各部分及总体的适用控制方法正在形成......
随着工业生产的飞速发展,越来越多的高性能材料被用于机械制造、建筑、船舶等工业行业中,其中许多材料具有导热性强、熔点高、易生......
飞行控制系统是伴随着飞机的发明而出现的。飞行控制的目的是改善飞机的稳定性和操控性,减轻飞机驾驶员的工作负担,从而提高执行任......
首先,深入研究了神经网络动态建模理论,并提出了切实可行的神经网络模型结构设计与算法实现方法.以SISO和MISO非线性动态系统为对......
智能控制理论正在经历蓬勃发展,快速学习的能力解放了繁杂的人为调试,对永磁同步电机智能控制系统的研究一直是领域内的热门。本文......
近年来,随着电力电子技术、微电子技术、计算机技术、传感器技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展,永磁同步电机伺服技......
在工业控制中人们喜欢用PID控制器,主要是因为它简单,稳定,可靠,容易调整.然则PID控制应对不了非线性,大时滞,不确定、多变量强耦......
PID控制是控制领域中最为重要的控制方式之一，因为其结构简单、鲁棒性强、易于实现，被广泛应用于石油、化工、建材等各个领域.随着控......
所谓非线性系统辨识,是指建立一个对象大范围的、全局的非线性模型,这一模型主要用于描述研究对象输入/输出关系,还可用于时间序列......
精馏过程是化工、石油、医药等领域常见的生产过程,由于其非线性、时变性和强耦合等特点,使建模、控制与优化成为理论与实践研究中......
本文融合FLc和PIDNN两种控制方法,并将该方法应用到船舶航向控制系统中.仿真结果表明:该控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度......
双闭环直流调速系统,常存在一些非线性因素,使常规PID控制响应效果变差.介绍了基于MSP430F449单片机的双闭环直流调速系统,并在转......
针对工业控制领域中非线性系统采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果,提出一种基于PID神经网络的控制方案,以对其进行辨识和......
针对传统的PID神经网络（PIDNN）应用范围受限及积分误差规则难以获取的问题。为实现对非线性多变量系统的有效控制，拓展神经网络控制系......
以逆变式等离子切割电源为研究对象，对其强非线性、时变、多变量耦合的特点及工艺要求，提出基于PID—NN算法的控制策略，从非线性受控......
针对氨氮浓度和硝态氮浓度之间相互耦合,以及常规的PID控制方法难以获得满意控制效果的特点,以溶解氧浓度和内循环流量为操作变量,......
针对工业控制领域中非线性系统采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果，提出一种基于PID神经网络的控制方案，以对其进行辨识和控......
针对巡航导弹动力学模型的强耦合、非线性、多输入多输出等特点,提出了一种基于BP学习算法的PID神经网络控制的导弹飞行控制技术,......
本文根据注塑机料筒温度控制的要求，利用PID神经网络构成多变量解耦控制系统。注塑机料筒温度是一类多变量、强耦合、大惯性控制对......
根据工程需要，一体化电液作动器一般选用非对称液压缸，即非对称一体化液压作动器。非对称一体化电液作动器是典型的非线性系统，传统的......
设计了一种基于PID神经网络(PIDNN)算法的经纬仪精密转位控制系统,通过DSP运算控制伺服电机,同时驱动望远镜与照准部旋转,以实现自......
风力发电机的偏航系统是典型的非线性系统，难以建立精确的数学模型；常规的PID控制方法很难获得期望的稳定性、鲁棒性等控制性能，采用P......
针对黑液液位控制系统的非线性、大惯性及时变性的特点,对PID神经网络（PIDNN）在黑液液位控制中的可行性进行了深入研究与探讨。通过M......
为了解决油田计量间回油温度控制中多热水管路流量耦合、控制响应高时滞的问题,引入了一种PID神经网络控制方法,该方法基于无线传......
热连轧机中的活套系统是多变量强耦合、非线性、多约束的复杂对象,其解耦控制问题一直是控制界关注的热点。采用PID神经元网络解耦......
热电偶在工业测温中应用广泛,但其温度和热电势之间呈非线性关系,限制了测温精度.利用PID神经网络前馈校正法功能,设计了智能温度......
建立了UPFC的数学模型，将PID神经网络控制方法应用于UPFC的潮流控制，提出了PID神经网络控制器的设计方案，仿真结果表明，UPFC采用PID神......
随着我国各项现代化科学技术的发展，与航空航天领域相关的研究项目越来越丰富，与此同时，作为垂直起降无人机系列中的一种独特的飞行器......
为满足全自动多叶光栅在Sliding工作模式下对光栅叶片的控制，要求具有很快的加速度和良好的动态性能以及很高的位置控制精度，提出了......
针对三相逆变器提出了一种基于PID神经网络的空间矢量调制（SVPWM）方法。三相逆变器具有矢量的开关状态，其调制算法的实现非常复杂，在设......
