大型油压机控制系统的研究与实现

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锻造在工业生产中占有举足轻重的地位,是机械制造业的基础工艺之一,伴随着钢铁、汽车、化工、电力、航空航天等行业的迅速发展,锻造在国民经济和国防安全中的作用越来越重要。大型锻件的生产能力和质量是衡量一个国家工业发展水平的重要指标之一。世界各国,无论是发达国家还是发展中国家,都十分重视其锻造液压机的发展。随着经济建设的迅速发展,尤其国防工业和重工业发展的需要,大型化甚至超大型自由锻件的市场需求量日益增大,对大型、超大型自由锻造装备的需求十分紧迫。本文主要研究在PLC控制下的泵控液压系统。通过调节泵的输出流量变化使其近似为正弦曲线,以此达到使整个油压机工作状态为近似的正弦曲线,其主要体现在活动横梁的运动速度变化上本文首先介绍了电液伺服系统,以及电液伺服系统的特点和要求并分析了其发展。之后对于电液伺服系统在液压系统中的应用进行了描述,并主要介绍了整个压机的电气控制系统,介绍了电气控制的几个类型。其次,介绍了锻造油压机的工作特性。之后,我们介绍了常见的两种液压系统的控制类型——泵直接传动控制与泵-蓄能器传动控制。并对这两种控制方式在节能方面进行了分析比较。在本文研究的液压系统中,根据液压系统的刚性方面参数要求,我们选择潘克公司的高压径向柱塞变量泵作为主要控制泵,并且我们对其进行了性能分析。通过对柱塞泵动态性能的分析以及数学建模和仿真,我们得出在伺服系统的闭环控制下其输出流量曲线是近似的正弦曲线。随后在压机工作顺序的介绍中,我们计算了在不同工况下其所需的最大流量值。在最后一章中,我们先对液压刚进行了数学建模,并根据前一章的建模分析,我们得出整个液压系统的控制框图。之后,对于系液压系统中所需的各个电气元件以及电气控制系统中PLC、相应的模块和传感器进行了选型。并叙述了液压系统工作过程中各个电器元件的工作状态。最后对于本文进行总结和展望。分析了在研究过程中的不足以及以后还有待解决的问题。
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