电液比例控制在阳极立模浇铸系统的应用研究

来源 :昆明理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:haojianhong
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铅电解阳极立模浇铸机组是铅电解成套设备的一部分,完成铅电解生产中阳极板的浇铸工作。在铅的电解精炼过程中,阳极板的产品质量对电铅生产中的电流效率以及阳极的残极率影响较为显著。本文针对生产设备的控制精度进行研究,使浇铸精度得以提升,使阳极板产品的浇铸尺寸、浇铸质量精度得以提升,进而使产品得到进一步优化,为生产出更高纯度的精铅奠定基础。随着我国电铅产业对产品质量整体要求的逐步上升,对可生产出高质量阳极板的高精度自动化生产设备进行研究与开发具有重要的现实意义。本文结合实际需要,在现有生产设备的基础上将控制精度提升1%以上,使阳极板产品尺寸、重量精度提升至项目要求范围。本文首先对铅电解生产工艺进行了介绍,对国内外阳极板生产设备进行了调查研究,分析了各套设备的优缺点。对设备使用的电液比例控制技术进行了分析介绍。针对更高的系统控制要求,本文对新型阳极板生产设备进行了机械与液压系统设计,对设备的各组成部分功用及机械结构进行了说明,对新设备所采用液压系统加以说明,通过数学运算对关键液压元件进行选型,为新设备的设计提供了理论支撑。本文建立了设备控制系统的数学模型,并根据实验、计算以及经验对模型中相应参数进行了确定,通过MATLAB软件对系统bode图进行绘制,证明了控制系统稳定,为使频宽增大,对系统进行了PID校正,在保持系统稳定性的同时,进一步优化了系统性能。本文使用AMESim软件对设备液压系统进行了仿真研究,通过对仿真结果分析,本文所设计液压系统可完全达到设计需要,在国内现有浇铸设备的基础上,将控制精度提升1%以上,达到了设计目的。借用AMESim软件,本文还对控制精度进一步提升的方法进行了假设,并使用仿真的方式得以实现,为今后该行业的发展进行了前瞻性分析研究。本论文建立了采用NI USB-6009数据采集卡、光电编码器和PC组成的定位精度检测装置,于生产现场对浇铸系统的位置定位精度进行了数据采集,并对所采集数据加以整理,结果表明,新型阳极板生产设备可圆满完成生产工作,产品精度提升不小于一个百分点。
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