【摘 要】
：
随着三相电机驱动系统在工业、商业、军事、交通、航空航天等领域的广泛应用,提高系统的可靠性就变得尤为重要。三相电机驱动系统一般由电机、逆变器、传感器和控制器构成,其中逆变器却是故障高发区,其可靠性直接关系到整个驱动系统的安全和稳定。为了提高系统的可靠性,本文针对三相电机驱动系统中逆变器的故障检测和容错控制策略展开了深入研究。首先,本文研究了逆变器开路故障检测方法,包括专家系统法、电流检测法和电压检测
论文部分内容阅读
随着三相电机驱动系统在工业、商业、军事、交通、航空航天等领域的广泛应用,提高系统的可靠性就变得尤为重要。三相电机驱动系统一般由电机、逆变器、传感器和控制器构成,其中逆变器却是故障高发区,其可靠性直接关系到整个驱动系统的安全和稳定。为了提高系统的可靠性,本文针对三相电机驱动系统中逆变器的故障检测和容错控制策略展开了深入研究。首先,本文研究了逆变器开路故障检测方法,包括专家系统法、电流检测法和电压检测法。针对基于三相电流的误差电压法只能检测单管开路故障的缺点进行了改进,仿真结果表明:本文改进的电压检测法
其他文献
火电机组机网协调是一个跨专业的研究领域，主要研究的是火电机组与电网间的协调配合，保证电力系统电压、频率的稳定。频率是电力系统运行与控制的重要指标，维护电网频率的稳定是电力系统控制的主要任务之一，是机网协调的重要研究内容。本文首先介绍了火电机组机网协调控制策略研究课题的背景及意义，分析了该课题的研究难点；结合电力系统频率特性，重点介绍了电网频率控制方法及各自在稳定电网频率中所起的作用，并在此基础上做
超临界机组是指过热器出口主蒸汽压力为超临界参数的机组，其具有与亚临界机组相比而言较高的效率和经济性，因此已逐渐发展为我国现阶段火电行业的主力机组。超临界机组一般指直流炉，是一个典型的非线性、强耦合、时变、多变量、大迟延的三输入三输出的复杂系统，不同变量之间存在着交叉关联和耦合，因此协调控制系统要进行解耦、补偿和变参数控制。采用机炉协调控制策略，即在控制过程中既要协调好机炉两侧的动作，又要兼顾机组外
全向移动机器人具有狭小空间内自由运动以及机动性强的特点，广泛应用于空间有限以及机动性要求较高的控制任务中。完整约束的三轮全向移动机器人(TOMR, Tree-wheel Omni-direc
随着社会科技的发展,计算机的应用在生活中越来越普遍,智能化的人机交互越来越成为研究热点,人类越来越渴望与计算机进行更加人性化的和谐的交互。语音是人类最自然的交流方
为满足更加自然和人性化的人机交互需求，本文对自然场景下、固定摄像头的的手势识别问题进行了研究，在对国内外手势识别的研究现状和手势识别常用技术进行研究和分析后，对以下几
研究风电技术，不仅可以改善能源机构，而且可以缓解传统能源的危机，是有效减少环境污染途径之一，有效的提高了社会效益、环境效益。本文在国内外研究技术的基础上，简要分析恒速、变速风机的优缺点，提出变速恒频双馈电机的结构模型以及控制策略。首先，本文主要利用MATLAB软件，基于西门子IPC427C工业控制器，对风电机组采集风速数据，简要给出风速的模型与IEC标准的基础上搭建风速模型做比较，确保风速模型的正
微纳操作的自动化可以去除人为因素的扰动，对于重复操作的任务，自动操作与人工手动操作相比操作精度显著提高，因此自动纳米操作技术受到越来越广泛的关注和研究，但自动操作精度要
六足机器人以其独特的高承载能力、地形适应能力强、灵活性好等特性使其在多个领域得到了广泛的应用,已经从传统的机器人延伸到智能机器人,并且在星球探测、深海探索等新的领域不断的拓展。但是,基于目前的控制算法只适应于特定的地形,忽略了人的作用。本文以载人六足机器人作为研究对象,设计人机之间的交互,引入辅助驾驶决策,实现各种地形下的稳定通过,保障驾驶员的人身安全。首先,设计了六足机器人的结构,搭建了六足机器
记忆元件是指具有记忆特性的元器件,它包括忆阻器、忆容器以及忆感器。这三种器件都是非线性器件,其状态取决于该器件的历史状态,且当输入正弦信号时,忆阻器的i-v曲线、忆容器的q-v曲线和忆感器的i-φ曲线都是滞回曲线。记忆元件因其独特的性质,被广泛应用于存储、人工神经网络、非线性科学等领域。本文对基于记忆元件的非线性电路进行了研究,主要进行了以下几个方面的工作：1.根据忆阻器原理,构建了二阶以及三阶忆
对时间序列进行数据挖掘获取其蕴含的有用信息具有重要的应用价值。然而相比传统静态数据,时间序列数据的各个变量值之间具有次序关系,而静态数据中,不同变量值之间的次序是