随着当今工业的高速发展,人们对产品的精确性和生产效率的要求日益提高,但工件在加工过程中极易受到颤振的干扰,因此颤振控制问题得到了广泛的重视。加工颤振形式的复杂性、车削模型参数的时变性,外界扰动的非线性和未知性,都是控制器所要解决的难题。本文以单自由度车削模型作为控制对象,选择鲁棒性强的滑模控制算法,配合磁流变阻尼器对加工颤振进行控制和仿真分析。由于滑模控制算法存在渐进收敛和控制输入高频抖振的缺陷,通过对滑模控制原理分析,进一步结合模糊控制算法对加工颤振进行控制优化。主要研究内容如下:（1）建立单自由度车削颤振动力学方程,通过拉普拉斯变换求取系统的极限稳定条件。利用MATLAB生成系统的稳定性图,在Simulink环境中建立车削加工仿真模型,通过GUI模块设计编写稳定性分析界面,分析不同的加工参数和模型参数对车削稳定性的影响,为建立车削颤振的主动控制系统提供了参考依据。（2）在滑模控制算法的理论基础上,分别对滑动模态和趋近律进行优化,进一步提高了系统状态的收敛速度。为了降低趋近律中sign函数引起的高频抖振问题,采用模糊控制算法与连续函数相结合的方式代替sign函数,通过模糊控制自适应调整连续化函数的曲线斜率,达到减小抖振的目的,从而提高控制精度。通过数值验证结果表明,基于滑模控制算法和模糊控制算法设计的非奇异终端滑动模态和变系数趋近律具有较好的控制性能。（3）为了使仿真更接近实际加工,将磁流变阻尼器作为主动控制系统的执行机构,并在Simulink中对阻尼器进行数学建模。通过曲线拟合工具箱拟合出F-I的转换方程,将滑模控制算法和阻尼器进行连接。采用MATLAB/Simulink整合车削模型、模糊滑模控制器和磁流变阻尼器,集成车削颤振主动控制系统。通过仿真,验证了所设计的主动控制系统能够有效降低切削颤振,提高加工过程的稳定性,而且设计其GUI界面,可以方便的调节控制器参数,直观地展示车削颤振的抑制效果。总之,本文基于单自由度车削模型,对控制器的动态性能进行了优化,设计了车削稳定性分析界面和控制器参数调整界面,为实际车削加工中的颤振控制提供了参考依据。