基于双结构光扫描的工件三维测量系统

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近年来,随着社会工业制造业的蓬勃发展,各行各业对生产制造的工件的品质和精准度的需求也变得非常严格。为了对工件三维参数进行测量,本文在斜射式线结构光三角法的基础上,结合双远心镜头的特性,提出一种基于双远心镜头的斜射式线结构光三角非接触式测量方法,获取目标工件点云数据,并对其进行实体化处理。为了更好的对测量工件进行三维重建,在单结构光扫描的基础上,采用双结构光左右对称的方式进行扫描。本文工件三维测量系统主要包括软硬件结构设计、测量系统标定、线结构光条纹中心提取、点云数据处理、三维参数测量等关键技术。本文主要从以下三个方面展开研究工作。(1)对测量系统进行设计,主要包括硬件结构设计、软件结构设计以及数据处理流程模块;分析系统的测量原理,结合线结构光三角法与双远心镜头的特性提出一种基于双远心镜头的斜射式线结构光三角测量方法,推导出工件高度计算公式。(2)对测量系统进行标定,介绍了测量系统标定以及相机标定方法,系统标定如:垂直度标定,线结构光视角标定以及轴校正。概述普通镜头传统的标定方法,介绍了坐标系之间的转换,分析了相机畸变校正模型,对相机进行内外参数标定,将标定结果应用于相机畸变校正。(3)基于过零点特征提取图像轮廓,采用最小二乘法对工件平面图形进行拟合实现尺寸测量;提出了一种基于差分区间的种子点搜索算法,能快速准确地提取线结构光条纹中心线;通过坐标转换得到点云数据,并对点云进行滤波与实体化处理,在此基础上对工件厚度、曲率、轮廓度、表面粗糙度等三维信息进行测量。实验结果表明,本文提出基于双结构光扫描的工件三维测量系统,能快速准确测量工件厚度、曲率、轮廓度以及表面粗糙度等信息,具有一定的科研价值和实际工程意义。
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