近年来数据流数据库作为数据库领域最为活跃的研究方向已经被公认为处理无限、快速、实时的传感器数据的最佳方案,但是目前大部分数据流数据库都是以精确数据为研究对象。传感器数据流作为数据流的一个重要应用领域,由于各种因素使得传感器数据流具有不确定性,本文主要研究了这种带有不确定性的传感器数据流,即不确定数据流。目的在于从不确定传感器数据流中获得更多有用信息。本文首先在对传感器不确定数据流的数据类型和不确定关系等详细分析的基础上,提出了几种不确定数据流数据库的数据表示模型;其次,针对传感器数据流中具有持续变化特征的属性值提出了概率查询的概念,即使用概率密度函数对动态数据流进行描述,使滑动窗口获得包含概率密度的实时数据流,在滑动窗口上进行概率或概率函数的查询;再次,针对不确定数据流中的噪声数据提出了数据流的预处理方法,并描述了对噪声数据流预处理的同时对不确定数据流元组(或属性值)的可信度进行相应调整的方法;最后介绍了不确定数据流查询语言,并描述了在此基础上初步实现的不确定数据流数据库系统。