随着经济的发展,汽车市场不断壮大,私家车数量越来越多,但同时汽车被盗给人们带来了巨大的经济损失,汽车盗窃己成为世界一大公害。目前,微电子技术、全球定位系统和无线通信技术的不断发展,使得基于GPS和GPRS的网络式汽车防盗系统,成为汽车防盗领域研究的热点。本文首先研究了嵌入式GPS/GPRS车载定位系统基本理论,并且对其在国内外的研究和应用现状进行了分析。针对当前汽车防盗方式存在诸如误报率高、安装维护不便、声光污染和费用昂贵等缺点,提出以车载定位终端和用户为主、监控中心为补充的车辆定位跟踪策略:采用手机短消息的方式,车载终端监测车体状态并向车主发送报警信息,用户也可以向车载终端发送控制消息;根据用户需求,建立车载终端和监控中心的通信连接,对车辆进行实时定位和跟踪。基于以上思想,本文以嵌入式ARM9微处理器、GPS模块、GPRS模块和加速度传感器等硬件单元为基础,设计了嵌入式车载定位系统的硬件结构方案,详细介绍了系统的硬件电路设计过程。采用嵌入式Linux操作系统的实时特性实现了多路实时数据采集,利用Linux的多线程技术解决了GPS定位数据处理、车体状态检测和数据通信等多个任务的并发执行。最后实现了软件系统的裁剪和移植。试验证明本系统用于车辆状态查询和定位跟踪时,具有通信费用低、操作方便等优点,较好地达到了预定的目标要求。