纯电动汽车是近年来发展最为迅速也是最有前景的新能源汽车，纯电动客车在电动汽车中具有非常好的发展前景。而公交车又是关系到一个城市环境的重要部分，因此研发纯电动公交车具有非常实际的意义。　　本文主要对纯电动公交车整车控制器的硬件及软件做了系统的分析与设计，并提出了硬件在环仿真、即采用虚拟仪器技术来快速搭建整车控制器的硬件仿真平台的系统开发方法。论文的主要工作包括:　　第一、研究了纯电动公交车GZ6100EV的整车电气系统的布置方案，包括:总体布置方案、动力电池、驱动电机与电空调选择、智能仪表应用以及电动客车踏板等，这对于定义整车控制器的具体功能具有很重要的意义;　　第二、以微处理器为核心对整车控制器的硬件做了详细的设计，包括:控制器电源、通信模块、开关信号采集、换挡功率模块及底层功能模块的设计。并依据GZ6100EV纯电动公交车为原型设计了整车控制器的总体电路图、原理图以及具体的功能逻辑图。　　第三、在软件方面，基于软件工程的要求设计了整车控制的功能模块，对动力总成以及能量管理的控制策略做了较为深入的研究，经Matlab仿真验证其制动能量回收控制策略可以满足纯电动公交车的基本工况与要求。　　第四、提出了硬件在环仿真，即采用虚拟仪器技术来快速搭建整车控制器的硬件仿真平台的系统开发方法，并通过快速建立电机-电池速度控制模型并验证了该方法的有效性。