【摘 要】
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该文就控制领域中的并行处理方法做了深入的分析和研究,主要涉及到滤波、参数估计、自适应控制、线性系统以及其它方面的并行算法和并行结构.在滤波方面,研究了滤波的完全分
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该文就控制领域中的并行处理方法做了深入的分析和研究,主要涉及到滤波、参数估计、自适应控制、线性系统以及其它方面的并行算法和并行结构.在滤波方面,研究了滤波的完全分散结构,这种完全分散滤波结构具有很好的并行性和容错能力;在参数估计方面,首先将逆QR分解法应用到RELS参数估计和整体最小二乘参数估计问题,分别获得有效的并行参数辨识算法及Systolic并行实现阵列;在自适应控制方面,将其中参数估计部分采用的块处理辨识技术进行并行化处理,同时将Diophantine方程的求解也置入该并行求解过程,获得了一种快速、高效的Systolic并行算法;在线性系统方面,对多变量频率响应计算、鲁棒稳定性分析计算、Riccati方程以及Stein方程求解的并行算法做了深入研究;另外,研究了一种面向数值的并行结构-PACE.给出了几个利用PACE进行实现的具体应用,如Kalman滤波、ARMA滤波器、零极点函数以及PID控制器等.
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