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06Ni9钢,也称9Ni钢,是一种低硫、低磷、低碳的高合金特殊钢种,凭借其在极低温度下具有较高的强度和较好的韧性优势,成为国际上应用在液化天然气(LNG)的储存设备和运输设备的主流结构材料。然而由于表面质量要求很高,06Ni9钢板在装卸过程中一直存在的不同程度的损伤问题。为了满足06Ni9钢板运输的需要,先后出现了各种钢板装卸工艺,但目前还都有各自的局限性。传统作业方式成本低廉,但作业难度较大,对钢板质量损伤较大。磁力吊具、真空吸盘吊具的出现解决了钢板吊装损伤的问题,但由于属专用设备,成本投入较大,