虚拟装配模型及序列规划的研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huanyingchangmaoshou
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随着全球制造业市场竞争的不断加剧,以最短的时间开发和生产出高质量、低成本的产品成为每个企业所追求的目标。作为虚拟制造的关键技术之一,虚拟装配技术近年来受到了学术界和工业界的广泛关注。通过建立产品数字化装配模型,利用计算机进行装配工艺规划,推理装配序列,确保了产品真实装配过程中装配序列的可行性和最优性,及早发现潜在的装配冲突与缺陷,并将这些装配信息反馈给设计人员,对于进一步提高产品质量,降低产品生产成本,缩短产品生产周期具有重要的意义。  本文对虚拟装配理论的四个方面,即装配信息模型、约束和自由度的简化分析、装配序列的生成及其评价,进行了深入的研究。本论文采用增强装配关联图,用以表达装配体中的模型间的装配工程关系,并利用语义网络来修正其缺陷。提出了约束和自由度的识别、简化和等价规则,分析了小卫星围板和太阳帆板的装配约束情况。利用基于推理规则的三步集成的方式来生成了小卫星的装配序列。第一步采用向上图和转换规则来生成正确的爆炸视图,第二步根据三层关系模型创建完备关系模型图和映射矩阵,第三步采用RMST算法生成和优化可行的装配序列。通过隶属度函数对零件的可装配性进行了评价,利用四种评价因子对小卫星的装配序列进行了评价。
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