实际轿车系统中大量存在非线性元件,例如弹簧、阻尼器、橡胶衬套以及轮胎等均具有非线性特性。在产品要求精益设计的条件下,轿车建模分析已不满足于线性模型分析,而要求更多地考虑非线性影响。能够全面精确表达和预测轿车各种非线性特性的多体动力学建模方法是进行轿车的动态性能设计的有效手段。本文应用多体力学方法研究了弹簧、阻尼器、缓冲块、橡胶衬套以及轮胎的非线性特性,并在ADAMS软件平台之上,研究了整车非线性多体动力学模型的建立。模型中考虑了车辆的众多细节,各种设计参数可以在模型中得到体现;考虑了前后悬架、转向系统的详细几何结构参数;对于零部件之间的连接,完全按其实际结构,应用ADAMS软件所提供的力约束及铰链约束等工具予以准确反映;对于建模所需的悬架和减振器的刚度、阻尼以及连接处的橡胶衬套,考虑其非线性特性,并将其加入到整车模型中,使模型更接近轿车的实际工况。轮胎模型采用Magic Formula模型。本文利用实车试验记录的信号作为模型仿真的输入,对所建模型进行了多种实车试验验证,有效地验证了模型的正确性、精确性。仿真结果表明所建整车动力学模型具有较高的模型精度,达到实际工程应用要求。在验证模型的正确性和精确性的基础之上,本文对该模型进行了操纵稳定性、平顺性等方面的整车动力学仿真。通过模型的仿真分析可以预测整车操纵稳定性、平顺性等各种动态性能,并可以在此基础之上直接考虑设计参数对性能的影响以及优化整车的动态性能,初步实现了在计算机上对整车系统动力学的几大重要性能的模拟。本文对于轿车的开发设计有着直接的指导作用,从而实现提高产品的设计质量,加快开发速度,降低研发成本。