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渐开线变齿厚RV(Rot-Vector)精密传动减速器是一种适用于高精密传动的新型传动装置,采用定轴输入,双曲柄带动两变厚外齿轮啮合传动,通过行星架输出。具有传动比大、传动精度高、传动平稳、结构紧凑及简单等优点,还可通过调节变厚外齿轮的轴向位置来调整齿轮啮合侧隙,实现小回差精密传动,可广泛应用于机器人关节驱动或伺服精密传动。因此,对该传动装置进行结构设计、强度校核、传动效率分析、传动精度分析、样机加工检测及实验研究具有重要的理论意义和工程实用价值。论文的主要研究内容如下:①基于一级行星齿轮传动和一级