RV传动相关论文
由于科技的进步与现代智能化的迅猛发展,工业机器人在众多行业中的地位愈发重要;RV减速器因其具有体积小、传动精度高等特点而成为......
ＲＶ （Ｒｏｔ－Ｖｅｃｔｏｒ）传动是一种新型传动，随着对其研究不断深入，其优越性越来越被人们所认可．本文在前人研究成果的基础上对其动力学的特性进行了分析．分......
以高性能交流伺服电机与高精度、高刚度的 Ｒ Ｖ 减速器构成的驱动单元是新一代工业机器人比较流行的驱动方式．本文主要介绍了上海市科......
针对曲柄转臂轴承传动部件多和受力具有时变性,致使受力精确计算困难,文中提出一种基于多体动力学的受力计算方法,并利用该方法研......
在现代工业领域,摆线针轮减速器作为关键机械传动部件应用广泛,它具有重量轻、占地小、寿命长、传动比大、传动效率高、承载能力强......
以Pro／E为开发平台，采用参数化设计理念，对新结构高轮齿接触率RV传动装置进行三维实体建模、虚拟装配设计和工程图纸设计。三维实体造......
介绍一种新型传动机构－ＲＶ传动机构，分析了ＲＶ机构的力学特性，并针对以往摆线针轮的薄弱环节，如转臂轴承，输出机构等，从理论上分析了ＲＶ结构的优点......
ＲＶ传动机构是一种新型的传动机构，其转轴承的受力是一种复杂的调制波。影响一般行星齿轮传动机构的使用性能的重要原因是转壁轴承的受......
本文分析了影响RV减速器的传动误差的各项主要因素,指出它们的概率分布规律,应用概率的有关理论,推导出大概率事件下RV减速器的传......
本文在RV减速器研制过程中，采用反求工程的方法，通过计算机编程时摆线轮齿形修正进行了精确计算，求得了齿形的修正范围及修正量，进一步......
机器人用ＲＶ传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型动，它具传动比范围大、结构紧凑体积小、运动精度高、刚度大、回差小、传动......
目的了解RV传动机构的载荷分布,研究系统的力学性能。方法对精密机器人用2K-V型RV传动系统的结构进行简单介绍,分析RV传动的特点;......
ＲＶ传动是一种新型传动，随着对其研究不断深入，其优越性越来越被人们所认可。本文在前人研究成果的基础上对其动力学的特性进行了分析，分......
本文在分析影响机器人用高精度ＲＶ传动回差的各主要因素的基础上，重点分析了摆线轮修形对回差的影响，并建立了其数学模型，确定了摆线轮的......
针对常用组合修形方法无法同时满足高精度摆线轮高承载、低回差要求的问题,提出一种偏心距组合修形方法。在运用三坐标测量仪对RV-......
讨论了高精度ＲＶ传动输出机构因构件杆长偏差和铰链运行副间隙而使与渐开线行星齿轮相固联的３个曲柄不能保持平行的状态下，太阳轮中心产......
考虑ＲＶ传动中摆线轮修形引起的初始问题的影响，建立了各接触齿受力与接触变形的函数关系的力分析模型，准确地计算出针轮的同时受力齿数......
论述了开发ＲＶ传动系列产品的志科软件所采用的方法和所解决的几个关键技术问题，文章就应用面向对象技术建立功能参数先导驱动的参数化......
ＲＶ传动中摆线轮与输出盘之间的输出机构是同三个双曲柄平行四边形机构组成的封闭式单自由度并联机构，由于构件长度制造偏差和铰链运动......
首先应用对ＲＶ传动装置中各弹性因素，如摆线针齿啮合、渐开线齿轮啮合和滚动轴承等的弹性变形位移的成熟的计算方法，算出相应零（构）件间的......
ＲＶ传动装置是一个虚约束度为７的静不定系统。其机构尺雨的制造偏差将会严重地影响春内部作用力的分布，机构尺寸偏差，作用力分布和其内部......
基于圆柱与圆柱赫兹接触理论的摆线轮应力计算是一定程度上的近似,以RV减速器中的摆线轮与曲柄轴承为研究对象,考虑实际工况中摆线......
提出一种RV传动机构作用力分析方法。建立了输入轴、行星轮、摆线轮、针齿壳、曲柄轴、行星架的作用力分析模型,考虑切向力、径向......
研究了机器人用ＲＶ传动达到传动比范围大、扭转刚度大、运动精度高、传动效率高、回差小、体积小的主要机理，研制出了承载能力、运动精......
首先应用对RV传动装置中各弹性因素，如摆线针齿啮合、渐开线齿轮啮合和滚动轴承等的弹性变形位移的成熟的计算方法，算出相应零（构）件间......
在传统的RV传动研究中,对摆线轮的研究大都是在不考虑齿形修形的前提下进行,其结果同实际工作情况有较大误差。采用有隙啮合理论,......
基于RV传动受力分析,对关键零件进行静强度可靠性分析,结合可靠度模型计算其可靠度。通过可靠性分析,得到结构尺寸与关键零件可靠......
介绍了高轮齿接触率RV传动装置的基本构成、传动原理和主要特点,提出了高轮齿接触率RV传动装置的新结构;根据封闭行星齿轮传动原理......
RV传动是在摆线针轮行星传动基础上演变而来的一种新型传动,因其相较其它传统的行星传动有诸多优点,已经被创新应用于机器人的关节......
摆线针轮减速器与RV传动作为行星齿轮减速器中的优秀传动,因其高传动比,小体积,高精度,高刚度等优点被广泛应用于工业与生活领域。......
以RV传动为基础,机器人用RV减速器因其传动比大、回差小、体积小、寿命长等优点,得到了研究人员的广泛关注。目前针对这种高精度减......
本文在分析影响机器人用高精度ＲＶ传动回差的各主要因素的基础上，重点分析了摆线轮修形对回差的影响，并建立了其数学模型，确定了摆线轮的......
机器人用RV（RoVector）传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，它具有传动比范围大、结构紧凑体积小、运动精度高、刚度大......
为了给新型ＲＶ传动的优化设计提供科学依据，论述了其原理和特点，提出了该传动名义力分析计算模型并给出了计算实例，最后进行了效率分析计......
